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机器人动作规划是智能机器人控制系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题,本文在对机器人动作规划进行问题描述的基础上,通过应用解释学习来获取搜索策略,为其提出了一种新的方法,仿真结果表明,该方法是可行且有效的。 相似文献
73.
工业工程是目前工业企业领域推广的热点,其思想、技术和方法不仅适用于工业企业,也适用于其它领域。本文从工业工程的基本思想和现状分析入手,以点代面论述了工业工程在其他领域应用的有效性。 相似文献
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针对某发动机电磁阀寿命故障问题,分析了电磁阀衔铁卡滞的原因,确定了由于衔铁在壳体部件腔体内上下受力不均匀,产生了扭转力矩,导致在运动过程中的局部剧烈摩擦是故障的根本原因,基于此,提出了电磁阀的改进方案,验证结果表明改进磁路结构有效解决了寿命失效问题。 相似文献
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按照林左呜总经理“要把科技期刊《航空发动机》做大做强”的指示,沐浴着中航工业集团成立的强劲东风,《航空发动机》双月刊现已成功发刊,向着更高的目标迈出了重要的一步。值此之际,我代表主办单位——沈阳发动机设计研究所,向多年以来领导、指导和支持《航空发动机》办刊工作的各级领导、作者、读者表示衷心的感谢! 相似文献
76.
运动量化分析是科学化滑雪训练的重要发展方向,而滑雪过程中人体运动模式的数字化表达是科学量化分析的基础和依据.设计并搭建了基于可穿戴MEMS惯性测量单元的人体运动捕捉与姿态重构系统,结合人体多刚体运动模型实现了滑雪过程的人体重构,并应用于高山滑雪运动中回转动作的辅助训练.同时,针对基于多自由度模拟滑雪训练平台的室内训练场景,提出了一种适用于滑雪回转运动的数字化评估方法.该方法利用动作捕捉系统和姿态重构系统提取滑行者五种滑行特征数据,并通过与高水平运动员运动参数的相似性度量和线性拟合实现对滑雪运动员技术参数的评估,以辅助科学训练.最后在室内Olymp模拟滑雪训练台上进行实验,验证了该方法的有效性. 相似文献
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为降低目标运动时产生的外观形变对目标跟踪的影响,在DaSiamese-RPN基础上进行改进,提出了一种外观动作自适应的目标跟踪方法。在孪生网络的子网络中引入外观动作自适应更新模块,融合目标的时空信息和动作特征;利用2种欧氏距离分别度量真实图和预测图之间的全局和局部差异,并对二者加权融合构建损失函数,加强预测目标特征图与真实目标特征图之间全局和局部信息的关联性。在VOT2016、VOT2018、VOT2019和OTB100数据集上进行测试,实验结果表明:在VOT2016和VOT2018数据集上,预测平均重叠率分别提高4.5%和6.1%;在VOT2019数据集上,准确度提高0.4%,预测平均重叠率降低1%;在OTB100数据集上,跟踪成功率提高0.3%,精确度提高0.2%。 相似文献