高分多模卫星星地任务管理方案设计与验证

高分多模卫星工作模式复杂,工作模式组合变化多,卫星单轨和1天内可执行任务数量大幅增加。为了解决这些问题,在工程上实现卫星灵活、高效的工作过程精准执行,在操作上实现地面段任务管理的简洁、易用,在应用效能上实现卫星能力的充分发挥与卫星安全性的兼顾,参考国内外遥感卫星技术发展,提出"目标、需求、元任务、动作、指令"的5层次星地任务管理架构,明确了以"元任务"作为星地任务接口,并实现算法开发、地面验证和在轨应用。高分多模卫星星地任务管理方案大幅降低了地面任务管理人员对卫星操作的复杂程度,提高了任务上注效率、执行效率和组合使用灵活性,使得卫星的应用潜能得到完全发挥。     

一种准确识别损失场景的STPA

“系统理论事故模型与过程”（STAMP）理论认为系统安全是系统的涌现属性,因此,更准确地揭示了现代复杂系统的危险成因。依据该理论构建的“系统理论过程分析”（STPA）是一种新型危险分析方法,得到越来越多的关注,目前已被多份国际标准所采纳。但STPA仍以人工分析为主,当系统较复杂时,损失场景呈现涌现特性,STPA难以识别这类损失场景。提出改进的STPA,澄清了不安全控制动作（UCA）、损失场景、过程模型等概念,利用状态机构建识别UCA和损失场景所需要的全部行为,利用模型检测技术识别时间相关或不相关UCA的损失场景,改进后的STPA具备准确识别涌现损失场景的能力,可以减少“漏报”或“误报”。     

模糊神经网络实现飞行数据的智能处理

利用模糊神经网络实现了根据飞行数据识别出飞行过程中所做的基本动作 ,推理过程使用了一种特殊的模糊规则 (fuzzyrule) ,权值学习采用负梯度下降 (Gradientdescentweightadaption)法。首先对每帧飞行数据进行特征检测(Featuredetect) ,将根据专家经验模糊处理得到的隶属度矢量作为模糊神经网络的输入 ,经过该网络决策 ,获得该帧数据的基本动作模式 ,由此 ,得到飞行过程中的基本动作。而实际的飞行动作就是由这些基本动作的组合而成 ,所以 ,实际上也就实现了飞行动作的自动识别。经大量实际飞行数据检验 ,该方法准确、有效。     

双机斤斗飞行中上赶下掉问题的研究

简述了飞机斤斗飞行的基本运动关系和操纵动作要领。以双纲斤斗为例，指出了双机编队复杂特技科目中存在着突出的上赶下掉现象；并阐明了上赶下掉现象形成的原因及其特点。重点探讨了保持双机斤斗编队距离的操纵方法、基本原理和具体修正计算式。最后，为保证飞行安全，分析了双机斤斗飞行易出现的主要偏差、特殊情况、修正方法以及应注意的有关问题。     

察言观色看透小“心机”

察颜观色,通过对方一个不经意的小表情、小动作破解其深藏的内心奥秘,是行走于百态人问人们的一个普遍心愿。世界太复杂,准不想拥有一双火眼金睛,探知动作、表情背后潜藏的危机呢?美国电视剧《Lie to Me》(别对我说谎)的热播,更是点燃了人们破解微动作、微表情的热情火药。一时间各路"神仙"纷纷著书立说,鱼龙混杂,那么究竟人们的表情、动作能否透露内心深藏的秘密?中国"应激心理微反应"学科带头人姜振宇,在《姜振宇教你察言观色》一书中破除了诸多不靠谱的"读心"神话,带领读者从科学的角度出发,一步步破解人类的丛林基因密码,帮助读者分析     

网球初学者正手击球技术难点分析

网球的技术性很强,正手击球是其中最为基本的一项技术。从网球技术动作的生物力学原理以及身体姿势、动作轨迹、动作时间、动作速度、动作速率、动作力量几项动作要素分析了网球正手击球技术动作,帮助网球初学者解析拍面角度的控制、击球点的掌握以及挥拍的轨迹等技术难点,从而建立了清晰的动作概念,促进了正手击球技术的快速掌握。     

电磁阀磁路结构对动作寿命的影响

针对某发动机电磁阀寿命故障问题,分析了电磁阀衔铁卡滞的原因,确定了由于衔铁在壳体部件腔体内上下受力不均匀,产生了扭转力矩,导致在运动过程中的局部剧烈摩擦是故障的根本原因,基于此,提出了电磁阀的改进方案,验证结果表明改进磁路结构有效解决了寿命失效问题。     

基于改进共生生物搜索算法的空战机动决策

针对现代空战机动决策问题,提出了一种基于改进共生生物搜索（SOS）算法的空战机动决策方法。首先,分析了传统基本机动动作库存在的不足,对其进行了改进和扩充,设计了11种常用的基本机动动作;然后,综合考虑角度、距离、速度、高度和战机性能优势,构造了战机机动决策优势函数;最后,针对传统共生生物搜索算法在收敛速度、收敛精度以及局部最优上存在的缺陷,将轮盘赌选择方法、动态变异率和梯度思想引入到传统算法当中,对算法有效性和算法性能进行了仿真分析。仿真结果表明,改进的共生生物搜索算法在收敛速度、收敛精度以及跳出局部最优上更具优势,能够满足空战机动决策需求。      

手机症

<正>你心神不宁,感觉丢了什么,你很不礼貌——你甚至不知道自己很不礼貌,你一边跟人说话同时跟自己说话,你一直低着头,手指飞动,你手指痛,肩膀痛,颈椎生硬,你得手机症了。手机,现在是一切。早上还没有起床,第一个动作是看手机,入睡之前最后一个动作是跟手机晚安。洗澡,上厕所,手机都在身边,没有手机,几分钟不查手机,你就感觉惶恐,感觉世界把你抛弃了!你病得不轻,也不算重,看看周围,人人如此,个个不能自拔。我们生活在手机时代。手机上网,手机买东西,手机订机票订旅     

一种基于时标状态的启发式航天器任务规划算法

深空探测领域对实时性要求较高,在较短时间内找到规划解是深空探测自主任务规划中的一个要求,运用启发式规划算法是达到该要求的方法之一。而深空探测自主任务规划的另外一个特点是需要处理持续动作和数值信息。针对深空探测任务特点,采用规划领域定义语言PDDL,建立深空探测领域中知识模型,描述操作中遇到的时间与资源约束;随后应用以条件数为代价的启发式搜索方法对深空探测规划问题进行求解,并将其与TFD规划器中以动作时间为代价的上下文增强累加启发式搜索方法得到的结果进行对比,得出以条件数为代价的启发式搜索方法在搜索速度方面效果更佳,满足深空探测自主规划任务实时性要求。