基于改进遗传算法的机器人动态路径规划

针对基本遗传算法解决移动机器人路径规划的不足,提出了一种改进的遗传算法。首先,采用栅格法对机器人路径规划进行建模。然后,提出一种生成初始种群的方法和精英策略,设计出自适应变异概率,提高了算法的求解质量。同时,在规划过程中,将全局路径规划与局部路径规划相结合,并且根据机器人与动态障碍物碰撞类型的不同,提出了相应的避碰策略。仿真实验表明:该算法优于基本遗传算法,能够有效地指导机器人在动态环境中实现避障,获得无碰最优或次优路径。     

银行印鉴的模糊识别方法

印鉴的计算机自动识别在金融电子化进程中是一个关键问题,也是一项十分难以解决的课题,目前国内外已提出了一些算法,但仍然在存在若干未能解决的问题,本文结合遗传算法,图像分析,模糊识别等方法,提出了一套完整的印鉴识别方法,能适应不同形状,大小的印鉴,配准精度高,特征提取较为全面,有效,分类准确,且能较好的消除背景干扰,基本达到实用要求。     

一种基于改进遗传算法的组合加工约束混流车间调度方法

具有组合加工约束的柔性作业车间调度问题是混流生产线中常见的任务排产问题.然而,传统车间调度方法均未将组合加工约束考虑进调度模型中,无法满足混线生产模式的现实情况.针对这一问题,分析了混流生产线的工艺状态模型.在此基础上,基于传统柔性作业车间调度问题,建立了具有组合加工约束的混线车间调度问题的数学模型.然后,针对组合加工...     

陆基巡航导弹发射系统控制软件可靠性分配仿真

软件可靠性分配是软件可靠性工程中一项重要的设计技术。本文针对陆基巡航导弹发射系统控制软件的功能特点,对其可靠性分配过程进行了数学仿真实验。经分析实验输出数据发现,结果是合理的。     

“无”的真空及其应用

在1998年．天文学家发现宇宙在-加速膨胀。那么，究竟是什么东西在推动宇宙膨胀呢？目前较为一致的看法是所谓的暗能量，也即真空空间本身具有的一种潜在的能量。自此后，科学界深入到早先哲学家谈论的话题，即宇宙的“有”与“无”。而今，物理学家认为真空空间并非绝对的“无”。     

宇宙加速膨胀的一种可能：中微子交叉辐射

在自然界中，中微子共有三种形态：电子中微子、缪子中微子、陶子中微子。它们虽然同属构成物质世界的基本粒子，但因其极难探测，成为物理学界的“宇宙幽灵”。中微子的质量极其微小，几乎小于电子的百万分之一。但其总量又异常巨大，据说甚至比全部显物质量的总和还要大。     

Matching suitable feature construction for SAR images based on evolutionary synthesis strategy

In the paper,a set of algorithms to construct synthetic aperture radar（SAR）matching suitable features are frstly proposed based on the evolutionary synthesis strategy.During the process,on the one hand,the indexes of primary matching suitable features（PMSFs）are designed based on the characteristics of image texture,SAR imaging and SAR matching algorithm,which is a process involving expertise;on the other hand,by designing a synthesized operation expression tree based on PMSFs,a much more flexible expression form of synthesized features is built,which greatly expands the construction space.Then,the genetic algorithm-based optimized searching process is employed to search the synthesized matching suitable feature（SMSF）with the highest effciency,largely improving the optimized searching effciency.In addition,the experimental results of the airborne synthetic aperture radar ortho-images of C-band and P-band show that the SMSFs gained via the algorithms can reflect the matching suitability of SAR images accurately and the matching probabilities of selected matching suitable areas of ortho-images could reach 99±0.5%.     

大展弦比运输机标模高升力构型设计与评估

介绍了中国航空工业空气动力研究院基于分层策略遗传算法的多段翼型优化设计工具和高升力构型计算评估方法,参照国内外大展弦比运输机指标为FL-9增压风洞设计了高升力构型标模,为检验标模气动性能,在法国ONERA F1风洞进行了一系列风洞试验和采用UNSMB平台进行了数值模拟。结果显示计算结果与试验结果有着较好的一致性,设计方案具有较好的增升效果。     

一种非线性飞行控制律评估方法研究

研究了一种基于改进遗传算法的非线性评估方法。将非线性准则转换成简单的适应度函数,通过寻优找到最坏情况,在其基础上实现评估。仿真结果表明,该方法不仅能在各个飞行状态对飞行控制律进行非线性准则评估,而且能找出飞行包线内的最坏飞行状态,细化飞行包线,方法使用灵活,结果可靠。     

星星诉说的秘密——介绍2011年诺贝尔物理学奖

“有人说世界将终结于熊熊烈火，有人说它将终结于凛凛寒冰……”宇宙加速膨胀的发现让这些诺贝尔奖得主自己也大吃一惊。他们观测到的现象，就像把一颗球抛到空中，结果发现球不但没掉回地面，甚至还以越来越快的速度消失在空中，仿佛重力不足以扭转球的抛掷轨道。而整个宇宙目前的状态正是如此。