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771.
本文提出了一种执行器故障的舰载机着舰容错控制系统,该系统可有效抑制着陆过程中的外界干扰和执行器故障带来的不利影响。首先,利用基于最小二乘的自回归模型对甲板运动进行预测,以获得在波浪干扰下的准确落点;其次,设计了下滑路径导引律,利用该导引律生成飞行航迹角;此外,设计了基于干扰观测器的快速终端积分滑模控制器,利用低通滤波器实现了控制器串联设计;最后,通过李雅普诺夫函数证明了该容错控制方法的跟踪误差一致有上界。将本文方法与比例-积分-微分控制器进行了对比数值仿真,验证了该算法的可行性。 相似文献
772.
将一类非线性时滞控制系统中的非线性部分,用一个单隐层神经网络来近似代替,采用线性微分包含(LDI-linear differential inclusion)的方法来线性化该非线性环节,对于线性化所产生的近似误差、时滞和执行机构故障作为系统的一部分设计可靠鲁棒控制器,相关的定理也一并给出。高阶微分和偏微分方程一般是用来解决这类非线性系统的主要方法,文章中提出的可靠鲁棒控制器设计方法克服了以上这些方法求解困难的缺点,仿真示例用设计好的可靠鲁棒控制器与常规极点配置法进行了比较,从而表明了这种方法的有效性。 相似文献
773.
H∞理论在双振动台解耦控制中的应用 总被引:1,自引:1,他引:1
研究了基于H∞控制理论的振动台解耦控制的双自由度控制器设计方法,克服了传统的基于模型逆的解耦控制系统鲁棒性能较差的缺点.根据截去振动系统高阶模态的降阶系统设计H∞控制器,引入了模型的不确定性扰动;利用H∞控制的整形技术对控制对象进行整形,提高了闭环系统的解耦性能。通过简化的4自由度渠并考虑截去第4阶模态的模型进行控制器设计,仿真结果表明在5~2000Hz频率范围内,H∞解耦控制方法不仅具有较好的解耦性能,而且能有效控制结构振动高阶模态的溢出。 相似文献
774.
775.
基于H2/H∞的双振动台解耦控制 总被引:1,自引:1,他引:1
研究了基于次优H2/H∞混合控制的振动台解耦控制器的设计方法,用缩减了高阶模态的降阶模型所设计的控制器对原系统进行解耦控制.引入了模型不确定性,克服了传统的基于模型逆的解耦控制系统鲁棒性能较差的缺点;利用双自由度控制结构的特点.将问题分解为H2和H∞两个次优控制器的设计过程,简化了问题求解的复杂性;通过整形技术提高了解耦控制的效果;与基于Riccati方程的求解方法相比.本文利用的线性矩阵不等式求解方法更具有灵活性和一般性;本文的仿真结果表明了次优H2/H∞解耦控制方法不仅具有良好的解耦性能,而且能够有效控制结构振动高阶模态的溢出。 相似文献
776.
777.
778.
779.
780.
兼顾民用风机的气动性能与制造成本,采用三种方案(等厚度串列静子方案、叶型串列静子方案和等厚度单排静子方案)对某高负荷子午加速风机进行了气动设计和数值模拟研究.结果表明采用叶型叶片与等厚度叶片相比对风机气动性能的改善很小,近设计点时叶型串列静子方案的压比和效率仅比等厚度串列静子方案高0.18%和0.8%.串列静子抑制了单排静子通道内的角区分离,减小了通道内的堵塞,使等厚度串列静子方案的失速裕度比等厚度单排静子方案提高了11%.综合考虑气动性能与制造成本选定等厚度串列静子方案为风机的最终方案,其不同转速的特性表明该方案的性能完全满足设计指标的要求. 相似文献