网络环境下具有扰动的线性时不变系统的变结构控制器设计

针对一类具有扰动的线性时不变网络控制系统中的网络诱导时延问题,设计了具有指数趋近律的滑模变结构控制器,并通过Lyapunov稳定性理论给出了具有扰动及时延的闭环网络控制系统的稳定性定理,最后通过仿真验证了此方法的鲁棒性、有效性。     

PID神经网络控制器在飞控系统中的应用

BP神经网络已被广泛应用于PID控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点.提出了一种不同于用BP网络调整PID参数的新的融合方法:PID神经网络控制器(PIDNN);该控制器不仅能克服以上缺点,而且具有很好的鲁棒性.对PIDNN在某无人机姿态控制系统的应用进行了仿真研究,仿真结果表明该控制器能够大大地改善姿态控制系统性能.     

SJA1000 CAN网络控制芯片的应用

以独立的现场CAN控制器SJA1000芯片为例，研究其利用电话线完成远程通讯的方法．将SJA1000芯片、调制解调器RC224ATL和AT89C55单片机芯片连接为硬件系统。通过它们之间的互通信的程序和流程图．可以实现将目前在现场总线中发展前景较为广阔的CAN总线和普及最为广阔的电话线的结合。     

可编程控制器在八工位组合机床上的应用

本文对可编程控制器在八工位组合机床上的应用进行了探讨,介绍了可编程控制器的组成、使用特点,指出了这种控制方法的优点。     

FCH—29—1氟里昂充气机的机制与应用

本详细地报导了充气机的工作原理，结构特点，性能调试和应用结果。通过考核应用，性能达到了80年代初国外同类产品的水平，它性能稳定，技术先进，自动化程度高，经济效益显。     

指数分布情形下恒定应力加速试验的最优设计

本文主要讨论了指数分布情形下,均值对数与加速应力满足通常的Arrhenius模型或逆幂律情形时,恒定应力加速试验在定数截尾和定时截尾二种情形下试验的最优设计。     

1553B总线监视器的设计

本文介绍利用ＢＣ／ＲＴ／ＭＴ一体化设计的嵌入ＰＣ机的ＭＢＩ板设计的总线监视系统，讨论总线监视器的结构和系统软件设计，同时介绍总线监视系统在航空电子系统中的应用