新年畅想

光阴如箭,日月如梭。转眼间又到了新桃换旧符的时候。让我们带着猪年的硕果,迎着鼠年的朝阳,衷心祝愿各界朋友们新年美好,前程辉煌!     

用拨号方式实现THALES DVOR设备远程遥控的方法

THALES DVOR／DME设备的遥控有专线与拨号两种方法,专线方法较为常见,拨号方法通常用于监控终端距离DVOR设备较远而且不方便采用专线方式的情况。西北空管局烽火台的DVOR／DME设备就是采用拨号方法实现远程遥控的。以下详细介绍拨号方式的设置方法,以供同行参考。     

舵机加载系统的鲁棒力矩渐近跟踪控制

针对舵机加载系统中存在未建模部分、时变、非线性等因素,设计了鲁棒力矩渐近跟踪控制器。分析了系统结构,并建立系统简化模型。为了抑制舵机运动扰动对加载系统的影响,提高系统跟踪性能,将舵机运动作为外干扰进行处理。根据系统输入信号的特点,基于内模原理,分别利用系统的传递函数和状态空间模型设计鲁棒渐近跟踪与干扰抑制控制器。针对期望极点难以选取的问题,利用最优化方法设计系统控制律,并引入期望衰减度调节系统力矩跟踪和扰动抑制性能。仿真结果表明,所设计的控制器能使系统获得较理想的跟踪性能,基于状态空间的最优化方法方便了系统设计。     

双凸极永磁电机控制方式Ⅱ的两种通电原则比较

以12／8极双凸极永磁电机为研究对象,介绍了其在控制方式Ⅱ下的两种通电原则,对二者进行了分析比较,并对其稳态运行过程进行了仿真模拟,最后在一台原理样机上进行了实验验证。结果表明：双凸极电机在控制方式Ⅱ下的两种通电原则,其工作模式间存在着本质的差别,因而在实际运用中只能采用通电原则Ⅰ。     

从刚性管理到弹性管理——我国家族式企业管理改革新思路

家族式企业存在的本身具有世界性,能够与现代市场经济相容。我国家族式企业有其存在的必然性和长期性,但家长式管理体制不适应生产力的发展。我们需要在充分认识其弊端的前提下,改革传统家长式的刚性管理体制为现代家族公司制的弹性管理体制。我国的家族式企业仍然拥有广阔的发展前景。     

直线电机气浮精密定位平台设计与控制

为了掌握光刻机工件台的设计和控制技术,建立了双边直线电机驱动的H型气浮精密定位平台,对该精密定位系统的气浮导轨设计方法、双边直线电机同步运动控制等关键技术进行了研究.利用有限元计算方法分析设计了气浮导轨,采用预加载技术提高气浮导轨的承载能力和刚度.实验结果表明:气浮导轨具有较高的承载能力和刚度, X和Y 导轨的竖直方向静刚度为276.9N/μm和333.3N/μm.H型工作台的双边直线电机需要高精度的同步运动控制,传统的串、并联同步控制不能满足精度要求,设计了基于同步速度偏差的改进型并联结构同步控制器,采用模糊控制实现PID参数的自适应整定.实验表明:采用改进的控制器将速度同步精度提高了3倍多,适合于具有强机械耦合的多电机同步运动控制.H直线电机气浮定位平台具有承载能力强(40kg)、精度高(<2μm)的优点,可用于精密工程领域.      

备受青睐的火星探测——著名火星探测器一瞥

美国"双胞胎"寿命长 美国勇气号和机遇号火星车是一对一模一样的"双胞胎",各自长1.6米、宽2.3米、高1.5米,重174千克,大小与高尔夫球场的小车相似,于2003年6月10日和7月8日分别发射.它们主要完成的探测任务是判断火星上是否有过生物,明确火星气候特征,掌握火星地质特征;为人类探索打下基石.经过约半年的飞行,勇气号和机遇号分别在2004年的1月3日和24日经历了惊心动魄的6分钟降落过程之后在火星表面安全着陆.它们着陆方式采用与1997年在火星上着陆的"火星探路者"一样的弹跳方式.     

对高职英语教学和测试的思考

分析了目前高职英语教学中存在的主要问题及其原因,论述了高职英语的测试方式和评估标准在高职英语教学中的指导作用,探讨了高职英语的测试方式和评估标准。     

超塑成形设备技术现状与发展

超塑成形技术是一种利用材料的超塑性大变形能力制造薄壁复杂构件的先进成形技术。超塑成形及超塑成形/扩散连接过程中的工艺参数变量多,参数同步性控制要求高,一般在专用超塑成形设备上进行,可更方便实现坯料温度、工模具温度、变形区、变形速度、变形应力等关键参数控制。传统超塑成形设备压制单向性、功能集成度不够、自动化程度低等,远不能满足科研生产的需要。因此,本文重点阐述了近年来出现的多向加载、“气–液”耦合控制、自动上下料3种超塑成形设备新功能。随着先进制造技术、信息技术等的集成和深度融合,超塑成形设备将朝着大型化、清洁化、自动化、多能场复合化及专用化等方向进一步发展,并将进一步改善超塑成形技术的生产效率及应用范围。     

矿用高压变频电传动试验系统陪试方案优化

以逆变器驱动加载电机串轴耦合变速齿轮箱和陪试电机为基本结构,运用运筹学最短路径问题的Floyd算法,优化配置加载电机极数及其与变速齿轮箱变速比。利用双三相电机的双功率和过载能力,扩展试验能力,减少陪试电机数量。应用直接转矩主从控制技术,实现双三相异步电机转矩和转速控制,满足试验加载需求。