一种改进的地形跟随／地形回避技术

自动低空机动飞行需要一个具有地形跟随／地形回避能力的中央模块以利用地形屏蔽，同时保证安全飞行。本文提出一种新的ＴＦ／ＴＡ最优算法－动态规划轨迹算法－－能够有效地产生一条最优实时ＴＦ／ＴＡ轨迹。它与正在形成中的一些计划，如地形匹配威胁回避也是兼容的。这时讲述的最优技术以动态规划轨迹为基础，论证了系统可以得到多高的分辩力，以及如何有效地与飞行控制系统耦合。这里提供的初步计算结果表明了这种方法是如何产生     

载人机动装置救援轨迹优化设计

本文研究宇航员携带舱外机动装置（ＭＭＵ）进行舱外飞行，营救脱离空间站的目标，随后返回空间站的Ｈｉｌｌ制导方法。根据最小燃料指标，精度要求和时间约束，优化设计ＭＭＵ出舱营救脱离空间站的宇航员或其它装置的飞行轨迹。求出１７种典型情况下的最小燃料解，提出了救援轨迹设计准则。本文分析了ＭＭＵ交会目标过程中，导航和控制误差对Ｈｉｌｌ制导瞄准误差的影响，提出了用多脉冲Ｈｉｌｌ制导按标称最优轨迹飞行的设计方案，     

数控及钎焊技术在微波器件生产中的应用

阐述了某异型腔体的结构工艺特点，其结构复杂、制造精度高，在以往的机加工制造中，经常达不到设计精度要求。通过采用精密数控加工、电火花技术、数控线切割及多级真空钎焊技术，合理编排工艺流程，保证了产品质量。     

基于Pro/Engineer软件的数控加工

根据现有数控机床设备情况,应用Pro/Engineer 软件从产品设计到加工出成品的全过程模拟试验,取得了很大的进展。利用Pro/Engineer 软件进行数控程序的编制,大大地提高了数控机床的利用率。     

利用刚体—质点模型法计算物—伞系统运动轨迹的基本方程

物－伞系统运动轨迹计算是飞行器回收系统设计的重要课题，文中采用刚体－质点模型推导出该问题的求解方程，特别着重讨论了物体运动状态的确定。与通常讨论物体运动将转动参考点取在质心不同，文中针对和的－伞系统的实际，把物体转动的参考点取在物－伞连接点。     

RLV再入轨迹机载快速优化

为了可重复使用飞行器再入轨迹机载快速优化的需求,开发一种再入轨迹快速优化算法。根据RLV再入三维轨迹的特点,引入了新的假设,对RLV再入轨迹状态方程进行简化处理,使优化迭代计算量大大减少,在此基础上,使用乘子法对再入终端约束进行处理,然后用共轭梯度法求解优化再入轨迹,最后以美国航天飞机为例计算再入最优轨迹。结果验证该算法在满足约束条件的情况下,具有很快的收敛速度,在不同初始再入条件和终端约束条件下,计算机时一般小于一分钟。该算法具有很好的工程应用前景。     

THAAD系统完成目标跟踪试验

据报道，2005年7月美国进行了战区高空区域防御（THAAD）系统的雷达试验。该雷达集成了THAAD指挥、控制、作战管理和通信系统，试验中系统成功捕获并跟踪了两枚猎户座导弹的飞行轨迹，为计划在年底进行THAAD系统的全面综合研制飞行试验奠定了基础。     

薄壁高硬度精密齿形的加工工艺

某发动机节流阀齿条的结构特点是薄壁、高硬度、高精密.本文通过合理的工艺安排,对齿形加工选用特殊的加工工艺和为了保证精度设计了一套工装,加工出了满足设计图纸要求的薄壁精密齿条,并为以后加工此类零件积累了经验.     

液体火箭发动机喷管收扩段的数控加工工艺研究

液体火箭发动机中，喷管收扩段是一个关键零件，数控加工工艺方法和程序编制方法非常复杂，国内外均在该方面有所研究。本文简述了喷管收扩段的数控加工工艺和程序编制方法以及在程序编制过程中建立的数学模型，并在通用的数控铣加工中心上实现了该零件的数控加工。     

曲面的平坦方向

从数控加工的实际出发提出了曲面微观、宏观平坦方向这一概念产生的必要性,给出了它们的定义及计算方法。作者编制了通用软件,计算了几张曲面的平坦方向,已将这套软件用于生产实际。