基于改进A^*算法的无人机快速轨迹规划方法

针对旋翼无人机在三维障碍物环境中自主飞行时路径搜索速度慢、轨迹生成通常忽略无人机动力学特性的问题,发展一种基于改进A^*算法并同时考虑无人机动力学特性和运动学性能的快速轨迹规划方法。首先,在三维障碍物环境中运用改进A^*算法通过剔除部分网格节点降低A^*算法的节点计算量,提升算法的路径搜索速度;其次,以最小化飞行轨迹的四阶导数作为目标函数,以路径点处的位置、速度、加速度等各阶导数作为约束条件优化飞行轨迹;最后,在三维障碍物环境中对比A^*算法改进前后的路径搜索结果,并对优化的飞行轨迹进行仿真飞行测试。结果表明:改进A^*算法大幅降低了A^*算法的节点计算量,显著提升了路径搜索速度;且无人机能够始终以较小位置误差沿优化轨迹光滑连续飞行。     

飞机反区时的操纵策略特性及物理机理研究

针对飞机在低动压飞行(如着舰)时处于阻力曲线反区所采用的Frontside操纵和Backside操纵方式,分别从指令控制、风扰抑制、执行机构影响三种情况对两种操纵策略的性能进行了仿真比较,得出相关结论,并分析了其内在物理原因。研究结果表明,Backside操纵性能优于Frontside操纵,具有响应快、超调小、无初始负调、抗风鲁棒性强,以及俯仰角、迎角和升降舵变化小等特点,但同时速度和推力变化大,且执行机构相位滞后对Backside操纵性能影响较大。     

加工钛合金丝锥的设计

设计加工钛合金的丝锥,除了采用合适的刀具材料的合理的几何角度外,应主要解决丝锥与被加工零件接触面大和因钛合金材料回弹大导致的尺寸收缩而可能引起的超差的问题。     

电火花仿真加工技术在航天发动机氧泵壳体返修中的应用

分析了某航天发动机的氧泵壳体零件的返修难题,提出了在线测量与计算机仿真相结合的解决方法并确定了具体的返修方案,介绍了计算机仿真技术在电火花加工中的具体应用。经实际应用,说明了在电火花加工中采用计算机仿真技术可大大提高产品加工的准确性。     

通过任务驱动教学模式提高教师实践技能

根据数控加工任务驱动教学的改革与实践,提出通过任务驱动教学过程提高教师实践技能的方法,在数控加工任务驱动中,当教师准备课程时,通过试做任务(目标零件)、完成任务(加工目标零件),可有效地提高实践技能.这为适应工学结合教学改革,提高教师实践技能素质,做了有益的探索.     

复合材料后加工技术的研究现状及发展趋势

分析了国内外复合材料后加工技术的研究现状和发展趋势,重点阐述了复合材料切削力和切削温度、切削刀具材料及结构、特种加工技术、表面质量评价技术研究等方面的研究成果,同时提出了建议。     

飞机整体结构件加工变形的有限元模拟与试验研究

在模拟淬火、拉伸过程获得含有初始残余应力的预拉伸板材以及模拟单齿切削过程获得切削载荷的基础上,提出并采用接力算法,对一航空整体结构件的材料铣削过程进行有限元仿真,同时进行了试验研究.结果表明,有限元模拟的整体结构件的变形与试验具有一致性,从而证明提出的整体结构件加工仿真关键技术的可行性,避免了为研究加工变形而进行的繁琐的试错法.     

高稳定、高精度、小型化传感器发展的新趋势

新工艺新功能材料与微电子技术是传感器发展的三大基础技术。本领域的主要关键技术是有限元分析计算软件与CAD设计系统,异型构件的坯件制造、精密微细加工技术,新的联结与封装技术等几个方面,简介了若干实例。     

数控技术在特形零件加工中的应用

结合生产实例,介绍了数控技术在特形零件加工中的应用,并通过与传统工艺方法的对比,说明了数控加工的优越性。