数控技术在卫星型号零件加工中的应用

文中讲述了数控加工技术在北京空间机电研究所承担的型号产品零件制造中的应用。主要涉及异形零件的编程和加工,使用参数编程的一些技巧和经验,以及使用自动编程软件在数控编程所取得的一些经验。     

航迹跟踪的优化方法研究

最优航迹跟踪要求飞机的实际飞行航迹与理想航迹的偏差最小,但若采用按偏差的最优控制方法,会造成控制变量的剧烈震荡.为了解决控制变量的剧烈震荡问题,提出了一种新的偏差-微分综合控制方法.通过对参考航迹的跟踪验证,表明该方法有效地解决了控制变量最优解的振荡问题,并实现了精确的航迹跟踪性能.     

带滑移铰空间机械臂惯性空间轨迹的复合自适应跟踪控制

讨论了载体的位置与姿态均不受控制的漂浮基带滑移铰空间机械臂的控制问题。动力学分析表明，结合系统动量及动量矩守恒关系得到的运动Jacobi关系及系统动力学方程将是系统惯性参数的非线性函数，借助于增广变量法，我们得到了与惯性参数呈线性关系的系统广义Jacobi矩阵及系统控制方程，以此为基础，针对系统中存在未知惯性参数的情况，设计了一种末端抓手惯性空间期望轨迹跟踪的复合自适应控制方案，此控制方案的优点在于不需要测量空间机械臂载体的位置及移动的速度，加速度，仿真运算证实了方法的有效性。     

飞机最快上升转弯轨迹的计算

70年代初,Miele A等人提出SGRA方法用于优化飞行轨迹计算。但方法存在时间加权系数难于确定、长时间的飞行轨迹计算积分精度不易控制及要计算数字微分等不足。对此提出一改进梯度方法,并计算了某型战斗机从亚音速三维转弯升高到超音速的最短时间飞行轨迹。结果表明,本方法稳定有效,为解决飞机最快机动轨迹的优,乜提供了一种行之有效的手段。     

特种加工技术在新型发动机上的应用

综述了新型发动机上常用的几种特种加工技术，如高能束流加工、电加工、磨粒流加工以及特种焊接加工技术。     

孔加工专家系统

从专家系统基本原理出发，探讨和编制了光孔加工过程专家系统；详细介绍了该系统的结构、知识库形式、知识获取方式、推理机制和工作原理。     

高温合金超塑切削

本成果是研究在一定的温度条件下，使切削区材料出现塑性急剧上升、变形抗力急剧下降的相变超塑性，在此状态下实现超塑切削。金属的塑性，是决定材料加工难易和表面加工质量的重要因素之一。利用材料组织的变形温度和变形速度，可使材料呈现伸长率特大和变形抗力特低，且有整体均匀变形的特性，这就是材料的“超塑性”。本工艺技术属国内首创，国际先进水平，曾获部级科技进步一等奖。     

混粉电火花加工表面的研究

分析了混粉电火花加工工件表面的组成成分,探讨了混粉电火花加工获得低的表面粗糙度的机理。     

高压压气机操纵环加工质量分析

本从探讨操纵环加工质量问题入手，着重分析了造成质量问题的原因和解决办法。操纵环壁薄、件大，易产生装夹变形，加工变形和热变形；环上54个均布轴向槽，尺寸精度高，加工难度大。采取辅助工装、时效处理和线切割切槽等工艺措施，是提高加工质量的可行办法；加强设计、加工部门的技术协调和冷热加工之间的工序协调，强化质量管理，是防止质量隐患的极好措施。