全文获取类型
收费全文 | 7657篇 |
免费 | 1034篇 |
国内免费 | 857篇 |
专业分类
航空 | 5144篇 |
航天技术 | 1160篇 |
综合类 | 1019篇 |
航天 | 2225篇 |
出版年
2024年 | 77篇 |
2023年 | 284篇 |
2022年 | 348篇 |
2021年 | 398篇 |
2020年 | 375篇 |
2019年 | 341篇 |
2018年 | 212篇 |
2017年 | 282篇 |
2016年 | 282篇 |
2015年 | 285篇 |
2014年 | 347篇 |
2013年 | 379篇 |
2012年 | 505篇 |
2011年 | 512篇 |
2010年 | 349篇 |
2009年 | 428篇 |
2008年 | 468篇 |
2007年 | 418篇 |
2006年 | 362篇 |
2005年 | 312篇 |
2004年 | 276篇 |
2003年 | 262篇 |
2002年 | 233篇 |
2001年 | 230篇 |
2000年 | 184篇 |
1999年 | 167篇 |
1998年 | 177篇 |
1997年 | 161篇 |
1996年 | 151篇 |
1995年 | 113篇 |
1994年 | 123篇 |
1993年 | 100篇 |
1992年 | 119篇 |
1991年 | 68篇 |
1990年 | 78篇 |
1989年 | 67篇 |
1988年 | 32篇 |
1987年 | 29篇 |
1986年 | 6篇 |
1985年 | 3篇 |
1983年 | 2篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有9548条查询结果,搜索用时 511 毫秒
961.
962.
963.
2008年9月6日11时25分,我国在太原卫星发射中心用“长征二号丙”运载火箭,成功将环境与灾害监测预报小卫星星座A、B星送入太空。这是我国首次发射专门的环境卫星。 相似文献
964.
针对无人机航拍图像尺度变化大、识别难度大和目标普遍较小的问题,提出一种基于改进单阶段多框检测器(single shot multibox detector, SSD)的无人机航拍目标检测算法——RCBnet.该算法为了提升网络的特征提取能力,将SSD算法的特征提取网络修改为Resnet-50并采用特征融合的方式,将特征图进行融合,用融合后的特征图构建特征金字塔;为了增强算法对物体的检测能力,设计一种联合注意力机制的多尺度卷积结构来有效调节感受野,实现不同尺寸卷积核对特征图的并行运算;针对训练过程中正负样本极具不平衡的问题,该算法采用Focal Loss损失函数训练网络模型,使其侧重于困难样本.通过与其他经典算法相比可知,所提算法在无人机航拍图像中具有更高的检测精度、更好的检测性能和鲁棒性,相比SSD,精度提高达3.46%. 相似文献
965.
966.
967.
全面实施“课程思政”是促进中国提升高等院校本科教育水平,扎实推进落实立德树人根本任务的重要手段。思政元素与工科专业知识有机融合,不仅可以促进学生的科学思维、严密逻辑结构、创新能力等学科知识体系的建立,而且科学家们坚韧不拔的科学探索精神也涤荡着学生的内心,激发学生的内在学习热情,培养学生强烈的社会责任感和爱国情怀。本文介绍了工科专业课程思政顶层设计与实施过程中的一些有益的经验与做法,希冀能与学界进行广泛沟通与交流,促进思维火花的碰撞,提升自我教学水平,也动员更多教师积极主动投身到高校课程思政工作中,共同培养以德为先、五育并举的新时代专业人才。 相似文献
968.
为满足空间站宏微机械臂级联在一起运动的任务需求,文章提出一种简化的动力学建模方法。首先利用雅克比矩阵将柔性关节宏机械臂等效为柔性基座,根据柔性基座、刚性微机械臂以及两者之间的耦合作用推导出柔性基座机械臂动力学模型。基于机械臂系统的动力学冗余特性,采用零反作用运动控制法使柔性基座与微机械臂之间运动解耦。文中数学模型的仿真结果与商业软件一致,表明了柔性基座机械臂模型的正确性。另外,将零反作用轨迹跟踪控制法成功应用于该模型,使得微机械臂末端在跟踪期望轨迹的同时完全不会激起基座的弹性变形。 相似文献
969.
近海船舶目标检测是一项非常具有挑战性的任务,受到学者专家广泛关注。基于卷积神经网络(CNN)和注意力机制的检测器在近海船舶目标检测方面的应用取得了显著成就。然而,船舶目标检测存在着表观相似和背景干扰导致检测过程中出现误检的问题。为此,本文提出了一种用于Faster RCNN(更快的基于区域的卷积神经网络)的表观细粒度辨别的检测头模块。该模块包括类别细粒度分支和高效全维动态卷积定位分支。其中类别细粒度分支通过全局特征建模和灵活的感知范围来挖掘和利用类别细粒度辨别特征,高效全维动态卷积定位分支通过高效灵活的感知船舶边界信息来区分目标与背景,从而减少误检漏检问题。通过在近海船舶公开数据集Seaships7000 上进行实验验证,本文算法减少了误检漏检,提升了检测器性能。 相似文献
970.
卫星大量振动试验结果表明,预振和复振响应普遍存在不同程度的差异现象(“预复振差异”)。针对该问题,工程上主要依靠设计师的经验分析进行故障定位,效率低、准确性差。基于此,文章首先提出了预复振响应的相似度分析方法,利用全频段相似度分析进行故障定位,进一步针对故障部位的响应进行分频段相似度分析,得到预复振差异频段,为设计师校核和改进结构提供量化的标准;然后,基于该方法建立了卫星振动试验结果评价的详细流程;最后,以某卫星承力筒为研究对象,设计了激振试验,分析结果表明:该方法可以实现卫星预复振试验结果的量化评估,提高产品研制效率。 相似文献