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721.
本文对重复使用运载器制导与控制技术进行综述。随着航天技术的发展,对航天运载器重复使用的需求也日益剧增,具备可复用的天地往返运输能力也一直是航天工业追求的重要目标之一,而制导与控制将发挥重要的作用。首先回顾了全球范围内重复使用运载器的研究进展,随后从不同的维度对其发展途径进行分类和分析,并从垂直起飞垂直着陆(VTVL)、垂直起飞水平着陆(VTHL)、水平起飞水平着陆(HTHL)等3个方面对制导与控制的需求进行了梳理。针对不同的起降模式,详细构建了完整的制导与控制模型、约束与目标函数,从而对比在不同场景下制导与控制的特点和挑战。在此基础上,对在VTVL、VTHL、HTHL 3种工作方式下制导与控制理论研究与工程实践中所取得的研究成果进行分析,并对各种方法的特点进行了论述和比对。最后对本领域当前亟待突破的技术难点和发展趋势进行了讨论,并对推动重复使用运载器应用的重点研究方向进行了归纳和展望。 相似文献
722.
当在温度响应校准装置上用振动与冲击传感器进行温度响应和温度频率响应测试时,其精度受随机误差和系统误差的影响。根据误差理论,并通过辅助实验,工程判断和对测量系统固有特性的分析,确定了各项误差,并计算出该系统的校准不确定度:激光绝对法——1%~3%;比较法——3%~5%。 相似文献
723.
研究香烟条包外包装所出现的无拉线或拉线错牙等异常现象的图像特征,设计检测算法,并开发相关软件系统。经过实例检验,系统可以有效地对香烟条包外包装出现的上述现象进行检测,能满足香烟生产企业在线检测的需要。具有自动化程度高、判决速度快、算法简单等优点。 相似文献
724.
李开宇 《南京航空航天大学学报》2007,39(2):198-203
为了能高质量地进行图像边缘检测,提出了一种新的基于B-样条插值的边缘检测方法.该方法为了保证图像边缘检测后的质量,采用3次B-样条对图像的像素点灰度值进行插值运算,提出了基于B-样条插值的一阶和二阶微分算子,并引入数字滤波技术加以实现.利用B-样条可分离的特性,实现了2维空间的基于B-样条插值的连续图像的重构函数,在此基础上提出了用于边缘检测的基于3次B-样条的一阶梯度模板和二阶微分模板.该方法非常适合于采用硬件的并行化实现,极大地提高了图像处理速度和边缘检测质量. 相似文献
725.
先进的超声可视化成像检测技术及其应用 总被引:1,自引:0,他引:1
通过先进的可视化成像检测技术可以准确地获取材料及其结构内部缺陷大小、位置以及三维分布特征。在众多的可视化成像无损检测方法中,超声成像检测方法是一种已经在复合材料、焊接等领域得到广泛应用的可视化成像检测技术,通过超声B-、C-、T-扫描以及三维投影成像,可以揭示材料及其结构中缺陷和微结构的三维量化分布。本文介绍了基于超声成像检测方法的典型检测应用及结果。 相似文献
726.
727.
728.
主要研究目的是寻求利用智能旋翼概念,将自适应随波前馈控制器应用于直升机旋翼的主动实时振动控制的可行性研究,但自适应控触所需参考信号在实际应用中往往难以获得。本提出利用旋转变压器拾取直升机桨叶旋转信号作为参考信号来解决这一问题。为了实现旋转桨叶和机体之间的双向多路信号的可靠传输,以组成智能旋翼闭环控制系统,本提出了一种非接触信号传输方法,并进行了实时振动控制试验,以验证控制策略、信号传输方法和智能旋翼概念.最后,根据试验结果,讨论了进行高效控制应当如何选择控制参数问题. 相似文献
729.
730.
铁磁构件应力集中的计算机模拟和磁记忆检测 总被引:6,自引:0,他引:6
本文应用ANSYS有限元软件模拟典型构件圆孔板应力场的分布,通过有限元解与解析解对比分析,说明ANSYS软件计算的可靠性和准确性。为进一步研究典型构件的应力分布与漏磁场强度之间的关系,完善磁记忆检测的理论基础提供了一种重要的手段。 相似文献