基于综合识别的高速飞行器在线姿态控制方法

针对高速飞行器控制方法中控制模型难以适应大包络飞行和算法中辨识存在收敛性的问题,设计了一种基于综合识别的在线控制方案.首先,由在线直接可测量构成三通道的特征状态量,以特征状态量建立面向控制的特征模型;然后,通过反馈线性化进行通道间的解耦,采用极点配置来进行在线控制参数的实时调节.仿真结果表明,在气动参数拉偏的情况下,三个通道均取得了较好的控制效果,控制器具有快速性和鲁棒性,且易于工程实现.     

运输机超低空空投下滑阶段PIO趋势评估与抑制

提出了超低空空投下滑阶段的PIO问题,研究了空投下滑拉平阶段产生PIO的主要原因.基于描述函数法分析了速率限制反馈(RLF) PIO抑制系统的相位补偿能力和PIO产生机理,推导了抑制PIO发生的计算公式.应用RLF连续信号相位补偿法抑制PIO的发生,对阶跃、离散和正弦三种易于诱发PIO现象的跟踪任务进行了数值仿真.结果表明,超低空空投下滑拉平阶段会发生PIO,严重威胁飞行安全,RLF对PIO具有较好的抑制效果.     

新型两线制仪表校验仪

介绍了两线制仪表校验仪的电路组成、工作原理、线路分析及技术特点,分析了该校验仪的误差来源及对整机不确定度的评估和验证。     

大型天线装配测量与实时反馈调整技术

针对大型天线在装配过程中共轴铰链空间位置难以准确定位和测量、传统测量方法容易受到天线杆件的干涉影响测量精度等问题,通过搭建大型天线装配测量与实时反馈调整系统,采用数字摄影测量技术对天线的面板、铰链和杆件的装配精度进行了测量,并将测量结果实时反馈给六自由度自动执行机构调整共轴铰链的空间位置,实现大型天线的柔性化、自动化和精准化装配。试验结果表明数字摄影测量相机的精度与激光跟踪仪的精度偏差不大于0.01 mm;六自由度自动执行机构对共轴铰链的位姿调整位移精度优于0.02 mm,角度精度优于0.01°,能够满足大型天线的装配和测量要求,该方法可以提高大型天线装配效率和自动化技术水平,为尺寸更大和结构更复杂的天线集成装配奠定技术基础。     

美国双射程／双任务导弹评述

本刊在2009年第2期刊登的（（美国双射程／双任务导弹的发展》一文中,对美国双射程／双任务导弹技术的发展历程进行了介绍。后收到读者反馈。认为双射程导弹技术难度过大,成本过高,实用效率反而不如现有近程空空导弹和中远程空空导弹的组合。对于这种观点,《美国双射程／双任务导弹的发展》的第一作者中航光电所高劲松博士并不认同,他又向本刊投来了《美国双射程／双任务导弹评述》一文,从不同层面对双射程／双任务导弹的发展进行了更全面的回顾,解释了其一度没有引起关注的原因,与具备部分双射程能力的法国“米卡”导弹进行了对比,并提出了双射程导弹的全寿命费用低于现有空空导弹的观点。     

飞行模拟机视景高压电源原理与维护

介绍了加拿大CAE公司生产的Cheyenne Ⅲ-A型波音737-300模拟机视景系统高压电源的工作原理及系统运行特点,提出了相应的维护措施及维修心得。     

A new vibration mechanism of balancing machine for satellite-borne spinning rotors

The centrifugal force and overturning moment generated by satellite-borne rotating payload have a significant impact on the stability of on-orbit satellite attitude, which must be controlled to the qualified range. For the satellite-borne rotors＇ low working revs and large centroidal deviation and height, and that the horizontal vibration produced by centrifugal force is not of the same magnitude as the torsional vibration by overturning moment, the balancing machine＇s measurement accuracy is low. Analysis shows that the mixture of horizontal vibration and torsional vibration of the vibrational mechanism contribute mainly to the machine＇s performance, as well as the instability of vibration center position. A vibrational mechanism was put forward, in which the horizontal and torsional vibration get separated effectively by way of fixing the vibration center. From experimental results, the separation between the weak centrifugal force signal and the strong moment signal was realized, errors caused by unstable vibration center are avoided, and the balancing machine based on this vibration structure is able to meet the requirements of dynamic balancing for the satellite＇s rotating payloads in terms of accuracy and stability.     

某型号卫星内部磁场分析计算

文章对某型号卫星的磁力矩器在星体内部产生的磁场进行了逐点计算,并提供了大量卫星内部磁场分布图。计算结果表明,卫星内部一些关键磁敏感部件,例如铷钟、行波管等处磁场值较大,尤其是铷钟位置影响更大一些。文中对计算结果进行分析,并给出建议。     

基于KF-LESO-PID洛伦兹惯性稳定平台控制

为克服现有惯性稳定平台使用机械轴承干扰量大, 使用气/液浮轴承难度高, 使用磁阻力磁轴承线性度差的缺点, 提出一种基于洛伦兹力偏转磁轴承的新型洛伦兹惯性稳定平台(LISP)。为克服耦合效应和承载摩擦谐振干扰对平台偏转通道高频姿态补偿控制的影响, 提出一种基于LESO-PID结合卡尔曼滤波(KF)反馈的数字控制方案。根据洛伦兹力磁轴承(LFMB)支承偏转系统结构特点, 建立了LISP转子偏转动力学模型;利用模型分析径向两自由度偏转特性, 提出在PID控制器的基础上, 引入线性扩张状态观测器(LESO)和卡尔曼滤波反馈以抑制摩擦谐振干扰及耦合效应;搭建了以DSP和FPGA为核心的数字控制系统, 并以离散形式将控制方法进行数字化实现。采用对数频率特性判据和Nichols曲线对所提控制方法的稳定性进行分析, 通过仿真比较引入LESO-KF前后转子偏转通道的稳定性。实验结果表明:PID控制条件下在高频时失真, 引入LESO-KF后明显降低噪声及干扰, 同时还可对系统内部状态参数进行实时观测。实验结果验证了所提控制方法对摩擦谐振干扰及耦合效应的抑制作用。      

基于MATLAB反馈型自适应噪声抵消系统仿真研究

对一种ANC(自适应噪声抵消)的主动降噪技术进行了讨论和研究。论述了基于LMS的ANC系统的基本原理,在此基础上设计了反馈式ANC系统。与前馈式ANC系统相比,反馈式ANC系统的消噪能力和收敛速度均优于前馈式ANC系统,通过MATLAB仿真,结果与理论分析是一致的。