飞机敏捷性的非线性解耦飞行控制增强

带传统线性控制器飞机在大迎角高机动飞行时敏捷性明显地减小，运动状态严重耦合更加重这一趋势，而此时操纵能力往往仍有剩余而未能被利用。针对此问题，应用非线性反馈理论直接就飞机非线性运动模型设计输入输出解耦飞行控制器，数值仿真结果证实，这种设计能够纳入气动和运动学非线性因素，充分利用飞机操纵潜力，因而使前述薄弱区域的闭环敏捷性得到了有效的增强，明显地扩大了敏捷性包线。     

搭载星与运载火箭分离的动力学研究

以分离条件恶劣的搭载星为对象,对其与运载火箭分离的过程进行了研究。通过对物理模型的分析,建立了动力学方程;通过对各种干扰因素的分析,计算了共同作用的扰动力矩,最终得到卫星分离的速度、卫星姿态参数和星箭相对位置。     

一种基于LMI的航空发动机输出反馈PI控制

基于LMI(LinearMatrixInequality,线性矩阵不等式),提出一种航空发动机PI输出反馈控制器设计方法。利用被控对象中控制向量2范数上界的限制,提出了一种改进ILMI(IterativeLMI)算法,用于解决控制受约束的航空发动机PI控制器的一种LMI描述求解问题。以某型双转子涡喷发动机为被控对象,基于LMI进行了PI输出反馈控制器的设计,并分区域在飞行包线进行了航空发动机控制系统仿真验证。结果表明,所得控制器满足预期设计要求,同时具有一定鲁棒性。     

反馈结构模型及应用

反馈结构结构系统的排序原理是在递阶导次结构基础上提出来的，对于元素关系很复杂的系统，可能无法建立递阶层次结构模型，而反馈结构模型就为复杂关系提供了条件。在论述了建立反馈结构模型方法的基础上，对大型工程项目总设计单位的评审这一涉及因素多，关系复决策问题，进行了分析计算，在分析反馈结构模型时，借用了图论分析的方法，并建立了两类结构的运算模型，对反馈结构运算模型和递阶层次结构模型的排序结果进行了对比研究     

一种显式构造非奇异对象降阶H∞控制器的算法

目前显式构造降阶H_∞控制器的算法仅适用于奇异H_∞控制情形,为对非奇异情形使用这些算法,将广义对象的矩阵 A 分为 A ₀和 Δ A 2部分,并且使( A ₀, B ₁, C ₂, D ₂₁)或 ( A ₀, B ₂, C ₁, D ₁₂)含有不稳定零点,从而可以使用构造降阶控制器的算法得到可用于构造降阶控制器的解( X , Y ).矩阵 A 的这种改变将使得对象的3个线性矩阵不等式中的1个发生改变,因此该解( X , Y )必须在 A 未改变时,代入发生改变的那个不等式并判断其是否成立,若成立则该解( X , Y )可用于对广义对象构造降阶控制器.数值算例表明了该算法的有效性.     

带气浮轴承的小滚转力矩气动天平的研制

为测量滚转力矩为g·cm量级的小不对称烧蚀弹头的滚转力矩系数 ,采用了以气浮轴承支撑模型 ,用天平来测量模型上的滚转力矩的测量方法。天平的设计载荷为 0 0 2N·m。试验表明 :所研制的气浮天平既具有常规天平经济、直观的优点 ,同时又具有比常规小滚转力矩天平高一个量级的测量精度 ,能用于 1 0 - 6级测量。     

直升机神经网络反馈线化飞行控制

以SH－2G为控制对象，采用基于神经网络的非线性系统反馈性化控制方法，进行直升机机动飞行仿真，仿真结果表明，所设计的神经网络具有逢适应能力，能够在线补偿反馈线性化所产生的逆变换误差，这种方法无须获得动态逆模型，而只需某一个状态下的动力学模型，就能在全包线提供有效的控制，既避免了传统方法的增益调参，又解决了难以获得动态逆模型及计算量大的问题，是一种很有发展潜力的智能控制方法。     

压电陶瓷振荡器

本文叙述用压电陶瓷滤波器制作的振荡器。根据实测的压电陶瓷三端滤波器幅频特性和相频特性,且根据反馈振荡器起振条件和平衡条件,若用压电陶瓷三端滤波器作为反馈振荡器中的反馈网络,则反馈振荡器中放大器的输入信号与输出信号的相位关系可以是同相,也可以相差180°。环境温度在24～55℃变化时,实测压电陶瓷振荡器的频率稳定度约在10~(-5)/℃数量级,电源电压在11.5～12.5V变化时,其频率稳定度均为10~(-4)/V数量级,其性能优于RC振荡器和LC振荡器,且电路简单,体积小,调试方便,失真小,用于产生单一频率的低频信号是极其可取的方案。     

提高测量最大铰链力矩试验数据精准度的有效模拟技术研究

简述了“舵面气动特性研究”的研究内容之一，提高测量最大铰链力矩试验数据精准度的有效模拟技术，铰链力矩试验的目的就是确定操纵面的最大铰链力矩。通过对铰链力矩试验方法的研究和对铰链力矩天平的技术攻关，成功地研制了一台新型铰链力矩天平；提高测量最大铰链力矩试验数据精准度的有效模拟技术研究卓有成效。研究结果表明：将细长体导弹升力面以前的弹身等直段适当截短对尾舵的气动特性影响很小，这对于提高测量战术导弹操纵面最大铰链力矩的精准度十分有意义。