力矩电机转子组件镀钯工艺

力矩电机转子换向片是由紫铜材料制做的,耐磨性差。为确保力矩电机的可靠性和提高使用寿命,设计要求对转于组件的换向片部分镀钯。钯层要求细致光亮与基体结合牢固,镀后基体与换向片间绝缘电阻不小于250兆欧。为此,对镀钯工艺进行了系统改进,包括镀前处理、非镀面的绝缘保护,镀钯工艺和镀钯后处理等。结果在外观、结合力、潮湿试验等方面完全符合设计要求,合格率从原外协的50%提高到99~100%,达到了预期的目的。     

反馈严格正实输出的充分必要条件

给出了多输入线性系统具有反馈严格正实输出的充分必要条件，由于这一条件用矩阵Ａ、Ｂ和Ｃ直接给出，所经检查比较方便。     

卫星天线反射器展开冲击速度及力矩的确定

叙述了对卫星天线反射器的展开冲击所进行的计算分析及试验验证，包括速度冲击计算分析的模型、展开过程的分析方法及所需参数的计算确定、展开终止时转动角速度的试验测定等，最后给出了对两套天线的计算及测试结果。     

一种基于力矩优化的虚拟人运动控制算法

本文以四元数、递归动力学和优化控制为基础，提出了一种基于力矩优化的虚拟人运动控制算法。该算法使我们能够有效地处理关节位置和力矩约束，解决虚拟人的约束动力学问题，使虚拟人的运动不仅符合动力学规律，而且能量消耗最少，从而有效地实现了对人类作业的仿真和评估。实验结果证明了算法的有效性。     

眼镜蛇机动分析及相关运动参数重构估算

详细地介绍了“眼镜蛇”机动的运动特点、完成条件及其动作过程和要点，根据飞机运动特点建立了相应的数学模型。阐述了在测量失真的情况下，如何用工程计算方法确定飞机的重要运动参数及其气动力、力矩参数等。并以Su-27飞机为例进行了计算验证。结果表明，该方法结果可靠，能满足工程分析要求，可以推广用于一般的短时间内完成的动态剧烈机动。     

力矩马达静特性研究

本文对极掌面积可变式力矩马达的空载角位移特性及力特性的表达公式进行了理论推导。在公式的推导过程中考虑了永久磁铁的磁阻和各处漏磁。在文章的结尾对推导的结果进行了简要的说明，并把理论推导的结果与试验结果进行了比较。     

一类非线性控制稳定反馈解耦建议解法

给出了一类解耦非线性控制系统稳定跟踪设定线性系统的建议性解法。简单讨论了不同反馈解耦问题的区别，解耦系统极点配置的条件和解耦后的非线性系统保证稳定性的一种途径，并且给出了所用的方法适用的范围和一个建议性判据。