单框架制力矩陀螺系统操纵律研究综述

综述了单框架控制力矩陀螺（ＳＧＣＭＧ）系统操纵律研究概况，并对现存操纵律的性能进行了评价。通过分析可以知道，现存在ＳＧＣＭＧ操纵律或在奇异回避性能方面较差，或由于计算量较大而使得实时性较差等等，从而使其在航天器姿态控制中的应用受到了极大的阻碍。要提高ＳＧＣＭＧ系统的操纵性能，可在以下三个方面作进一步研究：零运动的选择方法、操纵律的闭环实现、框架伺服特性的考虑等。     

卫星指令控制系统中的信息反馈校验监督

本文讨论采用信息反馈校验方式的卫星指令控制系统的信息反馈校验监督能力问题。提出了关于信息反馈校验指令控制系统的最佳监督概念和校验监督能力的概率表示。还讨论了改善系统校验监督能力的途径。利用本文给出的概率分析方法,可以完成系统性能的评价。     

飞机横侧响应反馈控制律设计

以某原型机为例对三自由度电传系统横侧响应反馈控制律的设计原理及计算方法进行了探讨，所提出的参数顶修正法能使指标检验与系统控制参数调整构成稳定闭环，进一步提高了匹配精度。经数字仿真和实时仿真试验证明，所提出的方法能够满足总体要求。     

螺纹紧固件安装质量与拧紧力矩的分析研究

概述了螺纹紧固件安装质量的意义及现状,阐述了拧紧力矩和锁紧能力与安装质量的关系,以及拧紧力矩和锁紧能力的构成因素及其测试方法,指出实现拧紧力矩量化控制应考虑的因素,以使紧固件的安装达到规范化要求。     

支持语义的图像检索

如何跨越低层视觉特征和高层语义特征的鸿沟，是目前计算机视觉的一个难点。文中首先在低层视觉特征上提取图像的主要颜色，然后利用语义网络建立低层视觉特征和高层语义特征之间的关联，最后，为了提高检索效率，把相关反馈引进到图像检索系统中。实验证明。该方法可以应用到大量的数据库上，取得了较好的检索准确率。     

三容实验系统的变结构PID控制

基于非线性系统的反馈线性化,介绍了一种变结构PID控制方法．该方法能够有效地改善有控制量约束系统的控制性能．以某试验系统为被控对象,在对其进行反馈线性化同时实现静态解耦的基础上,给出了变结构PID控制的实验结果,并与常规PID控制进行了比较．结果表明了变结构PID控制的优越性．     

系统鲁棒极点的输出反馈配置

本文讨论了利用输出反馈配置线性多变量定常系统鲁棒极点的问题。本文给出了一种设计方法,证明了有关定理,并用实例说明了这种方法的应用。     

升降副翼铰链力矩实验技术研究

本文介绍了一种升降副翼铰链力矩实验技术研究的进展情况。采用弹簧片铰链力矩天平所作的标模实验表明,所测升降副翼的铰链力矩特性与文献值基本一致,各导数值随 M 数的变化趋势合理,天平工作性能稳定,测量精度较高,实验技术是成功的。