全文获取类型
收费全文 | 927篇 |
免费 | 133篇 |
国内免费 | 135篇 |
专业分类
航空 | 578篇 |
航天技术 | 210篇 |
综合类 | 103篇 |
航天 | 304篇 |
出版年
2024年 | 4篇 |
2023年 | 29篇 |
2022年 | 16篇 |
2021年 | 38篇 |
2020年 | 49篇 |
2019年 | 46篇 |
2018年 | 26篇 |
2017年 | 33篇 |
2016年 | 63篇 |
2015年 | 43篇 |
2014年 | 64篇 |
2013年 | 49篇 |
2012年 | 56篇 |
2011年 | 61篇 |
2010年 | 56篇 |
2009年 | 45篇 |
2008年 | 49篇 |
2007年 | 54篇 |
2006年 | 42篇 |
2005年 | 39篇 |
2004年 | 35篇 |
2003年 | 32篇 |
2002年 | 24篇 |
2001年 | 36篇 |
2000年 | 26篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 26篇 |
1997年 | 16篇 |
1996年 | 20篇 |
1995年 | 13篇 |
1994年 | 18篇 |
1993年 | 12篇 |
1992年 | 18篇 |
1991年 | 5篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 8篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有1195条查询结果,搜索用时 15 毫秒
111.
针对柔性支撑引起控制力矩陀螺(CMG)框架控制性能下降的问题,建立了柔性支撑条件下控制力矩陀螺的动力学模型,分析了柔性支撑扰动力矩的耦合机理并给出了解析模型.据此,设计了 一种积分滑模控制策略,用于提升对CMG框架动力学特性变化和新增扰动力矩的鲁棒性.仿真结果表明,该控制策略相比传统的PID控制具有更好的动态过程和稳态... 相似文献
112.
113.
114.
115.
基于反馈线性化和变结构控制的飞行器姿态控制系统设计 总被引:7,自引:1,他引:7
在大姿态角的情况下,飞行器姿态运动的非线性因素和耦合因素不容忽略,使得传统的基于小扰动假设的近似线性化处理方法面临难以克服的困难。本文首先运用反馈线性化方法,将飞行器姿态通道线性化解耦成三个单输入单输出系统,然后运用分散滑动模态变结构控制理论对每个通道分别设计变结构控制器,以期使系统获得对参数摄动和外部扰动的鲁棒性。理论研究和数值仿真表明,所设计的控制系统可以适用于飞行器大姿态角飞行的情况,并对系统参数摄动和外部扰动具有较强的鲁棒性。 相似文献
116.
用Pro/E和NASTRAN软件对三轴回转台γ轴启动力矩进行了复核复算 ,以验证该轴结构设计的合理性 ,同时为今后验证同类产品设计的正确性和可靠性提供借鉴。 相似文献
117.
磁悬浮控制力矩陀螺的动框架效应及其角速率前馈控制方法研究 总被引:13,自引:8,他引:13
在磁悬浮控制力矩陀螺中,局限于磁悬浮轴承系统的动态响应速度,框架的转动将使转子轴的角位移和轴心跳动量显著增大(动框架效应),甚至碰撞保护轴承,严重影响磁悬浮系统的稳定性。本文建立框架转动时的磁悬浮转子相对运动模型,分析了框架转动对磁悬浮转子的单方向作用,在Simulink仿真的基础上提出一种抑制动框架效应的角速率前馈控制方法。实验结果表明,磁悬浮轴承采用角速率前馈控制后,转子跳动量被抑制到原来的18%,大大提高了控制力矩陀螺磁悬浮系统的稳定性,同时还改善了控制力矩陀螺的力矩输出特性。 相似文献
118.
119.
“和平号”空间站SGCMG系统及其操纵 总被引:2,自引:1,他引:2
综述了“和平号”空间站SGCMG系统的组成和操纵,并给出了梯度型操纵律回避奇异的一般化解释。同时指出,奇异问题和失效操纵问题是SGCMG系统的两个重要问题,也是今后SGCMG系统研究的主要课题。 相似文献
120.
基于复合稳定控制结构,对某防空导弹侧向回路过载反馈通道的结构进行了改进。基于理论分析,结合工程应用实际进行了数学仿真验证。结果表明:在保持足够稳定裕度的前提下,改进结构的系统快速性好,鲁棒性更优。 相似文献