基于码减载波和B值的GBAS精度性能分析

对GBAS精度性能进行了分析.分别按照基于码减载波(code minus carrier,CMC)和B值两种方法对GBAS基准站实际数据进行了分析.CMC分析结果和B值的分析结果一致表明,GBAS基准站的精度性能等级约为GAD-A2.CMC分析法与B值分析方法具有一些不同的特点.CMC需要使用双频观测量；B值只需要单频观测量.CMC消除了短周期的多路径效应,主要反映的是长周期的多路径效应；B值经过GBAS基准站接收机平均,反映了不同接收机组合的多路径综合效应,更能反映GBAS差分校正误差的实际影响.除此之外,CMC分析法与B值分析法的天空图可以直观地评估GBAS站址的多路径环境.     

无人船数据链SC-FDE突发信号载波同步方法

设计了一种适用于无人船组网数据链的SC-FDE突发通信时隙的帧结构,通过计算前导序列和独特字(UW)序列的自相关函数,调整差分相关长度,提出一种适用于多模式帧结构的载波同步方法。最后,通过仿真评估了所提出算法在不同条件下的有效频偏估计范围、频偏估计精度等性能,为算法工程实现的主要设计参数提供参考。     

基于一类含极少运动副四支链两转一移三自由度并联机构的五轴混联机器人

首先提出了一类含较少运动副四支链两转一移三自由度（2R1T）并联机构（PMs）2RPU-UPR-RPR和2UPR-RPU-RPR，然后提出了极限约束力螺旋系的概念，分析四支链2R1T并联机构末端的极限约束力螺旋系，对所提出的四支链2R1T并联机构是否同类机构中含运动副最少进行了论证。基于提出的四支链并联机构构造了一种五自由度混联机器人机构，建立了2-RPU-UPR-RPR并联机构的位置反解模型，并将其等效成一个三自由度串联机构RPR，进而对整个混联机器人机构进行了位置正反解分析，建立得到了混联机器人机构位置反解的显式解析表达式，并用加工球面轨迹的算例对所建运动学模型的正确性进行验证。提出的五自由度混联机器人含有极少的运动副，且所有转动自由度均具有连续转轴，能够得到解析的位置模型表达式，很容易实现轨迹规划与运动控制，具有良好的应用前景。     

GPS载波相位测量在高动态飞行器姿态确定中的应用

利用ＧＰＳ载波相位测量值确定高动态飞行器的姿态，由于受处理速度限制，一般难以实百完成，为此本文提出了利用空间几何约束原理来实现高动态飞行器的姿态快速测定，并进行了大量的仿真计算。     

滚珠丝杠副在航空产品上的应用研究

滚珠丝杠副以其高精度、高效率、高寿命等特点,广泛地应用于机械行业。在某型飞机雷达罩开启装置设计实践中,为了解决原雷达罩开启装置的梯形螺纹丝杠结构传动效率低和部队特殊使用要求等问题,以及针对滚珠丝杠自身不具备自锁能力的缺陷,综合选配了超越离合器,并对滚珠丝杠的材质、表面处理及使用维护等环节进行了不同程度的改进设计,解决了...     

BDS-3时间频率传递方法及其性能分析

我国独立自主建设的全球卫星导航系统——北斗三号（BDS-3），在2018年底已完成基本系统建设，计划2020年底全面建成并正式为全球用户提供定位、导航和授时服务。考虑到BDS-3系统与BDS-2区域系统在覆盖范围、卫星载荷、信号设计等方面的差异，其远程时间传递的性能有待进一步分析研究。利用GNSS时间传递中的共视法和载波相位时间传递方法，基于国际时间实验室BDS-2和BDS-3的短基线、长基线时间传递链路，对其时间传递链路的噪声水平和频率稳定度进行定量分析。实验结果表明，对于共视法，在时间传递的噪声水平和频率稳定度方面，BDS-3都明显优于BDS-2；长基线链路的精度为1.48ns（BDS-3）和3.13ns（BDS-2），短基线链路的精度为0.65ns（BDS-3）和1.02ns（BDS-2）。对于载波相位方法，BDS-3和BDS-2时间传递的噪声水平相当，长基线链路的精度为0.20ns，短基线链路的精度为0.02ns；但在频率稳定度方面，BDS-3优于BDS-2。     

对基于OFDM的多栽波调制（MC—CDMA）的研究

MC－CDMA称为多载波码分多址（或码分多址），实际上是将OFDM调制应用于DS－CDMA系统，将DS－CDMA与OFDM的优点结合在一起的一种混合技术。就这一新技术，通过OFDM应用于DS－CDMA系统的原因分析，检出了MC－CDMA系统的模型，说明MC－CDMA具有抗时间弥散信道的良好特性。     

可变弯度导叶调节机构柔性多体仿真

为考察可变弯度导叶（VIGV）调节机构在运动过程中各零件的变形以及变形对调节精度、各叶片调节角度一致性的影 响,利用有限元软件ABAQUS建立VIGV调节机构的柔性和刚性多体动力学3维模型。研究了柔性与刚体模型调节机构运动差 异,并分析了变形量对叶片角度调节的影响。在此基础上,对联动环径向限位、驱动力加载速率以及运动副摩擦阻力对机构调节 精度等影响进行分析。结果表明：在调节角度较小时,柔性模型与刚体模型分析结果基本相当,随着调节角度的增大,各零件的变 形对调节角度的影响逐渐增大,当L形杆转动0.5 rad时,二者可调叶片调节角度相差约0.9。;在运动过程中,运动副摩擦阻力的增 大将增大机构运动所需的驱动力,驱动力加载速率对叶片角度调节的影响在一定范围内可以忽略;联动环径向限位的取消或分布 的不均匀均将引起叶片调节角度不同程度的差异,无联动环径向限位下,各摇臂之间的调节角度存在最大相差约0.3°的差异。     

全自动主着陆/着舰引导数据解算与融合算法

针对舰载机全自动自主着陆/着舰对飞机定位精确要求高的需求,提出了一种利用卫星导航和雷达联合进行信息融合精确定位算法。文章采用载波相位差分定位、野值剔除和序贯异类数据融合技术,有效提高了对飞机的定位引导精度和可靠性。     

测控上下行信号调制度的最佳选择

针对USB应答机的等效低通滤波器转发方式和给定频域的调制信号,详细提出了一种统一载波测控系统的功率最佳分配的方法,即上下行调制度的最佳选择,并引入了等效上行调制度的概念。这种调制度的最佳选择,在卫星实际工程应用中,降低了对卫星的资源需求,在下行余量紧张的情况下增大了遥测信号下行余量。