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681.
Unscented粒子滤波在静基座捷联惯导系统大方位失准角初始对准中的应用研究 总被引:7,自引:0,他引:7
静基座大方位失准角的捷联惯导系统误差方程是非线性的,Unscented粒子滤波从非线性系统状态向量概率分布出发,结合Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波的特点,无需对非线性系统模型进行处理而能达到较高的滤波精度。本文对Unscented粒子滤波进行了研究,并结合重采样算法,运用于捷联惯导系统静基座大方位失准角初始对准中,计算结果验证了该方法的有效性与优越性。 相似文献
682.
孙金涛 《航空精密制造技术》2008,44(5)
分析了金属零件切削加工中刀具前角大小对加工过程中切削力、刀具耐用度、切削温度等方面的影响,提出了合理前角的概念,给出了工作中合理选用前角的原则。 相似文献
683.
李强 《桂林航天工业高等专科学校学报》2005,10(3):8-11
摩托车未燃碳氢排放高是普遍存在的一种现象,而合理的点火提前角控制是降低未燃碳氢的有效方法。为了降低成本,作者对只利用一个传感器,实时确定点火提前角的算法进行了研究。作者在试验台架上测量了不同转速、不同工况下的曲轴转角信号,并采用集相平均和时间平均外推法对信号进行了处理,然后将预测结果与测量值比较,分析了不同算法对曲轴转角预测的准确性及计算所需成本。 相似文献
684.
考虑侧风情况下的无人机自主导航控制技术研究 总被引:4,自引:1,他引:3
随着无人机应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.介绍了无人机侧向导航控制律、切换准则和控制参数的限定;分析了侧风对无人机自主飞行时姿态的影响,以及在一种常用侧向控制律下形成侧风偏差的原因,给出了解决的办法.Matlab软件数字仿真的结果对比表明了控制系统抗侧风偏差的有效性. 相似文献
685.
686.
阐述了地空导弹主翼的约束边界点进行微小转角测量的必要性。激光测量一般原理,应用激光准直仪,成功地测出了约束边界点的微小转角。并将该数据用最小二乘法理论进行处理,以此对理论计算的挠度值进行修正,从而得到与静力试验实测的挠度值颇为接近的良好效果。 相似文献
687.
688.
689.
吕静 《飞机设计参考资料》2005,(3):47-54
提出利用前缘填角消除机翼一机身接合处气流分离的设计方法,设计方法应用了蒙皮摩擦变化与表面曲率变化相关的设计规则。求出在机翼前缘之前板的当前蒙皮摩擦分布之后,计算可以消除气流分离的目标蒙皮摩擦分布。应用设计规则,把当前的蒙皮摩擦分布转化为目标蒙皮摩擦分布,延伸机翼前缘形成前缘填角,利用流动解算器分析机翼填角,过程迭代直到收敛。 相似文献
690.