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681.
丁杨斌  申功勋 《航空学报》2007,28(2):397-401
 静基座大方位失准角的捷联惯导系统误差方程是非线性的,Unscented粒子滤波从非线性系统状态向量概率分布出发,结合Unscented卡尔曼滤波和粒子滤波的特点,无需对非线性系统模型进行处理而能达到较高的滤波精度。本文对Unscented粒子滤波进行了研究,并结合重采样算法,运用于捷联惯导系统静基座大方位失准角初始对准中,计算结果验证了该方法的有效性与优越性。  相似文献   
682.
分析了金属零件切削加工中刀具前角大小对加工过程中切削力、刀具耐用度、切削温度等方面的影响,提出了合理前角的概念,给出了工作中合理选用前角的原则。  相似文献   
683.
摩托车未燃碳氢排放高是普遍存在的一种现象,而合理的点火提前角控制是降低未燃碳氢的有效方法。为了降低成本,作者对只利用一个传感器,实时确定点火提前角的算法进行了研究。作者在试验台架上测量了不同转速、不同工况下的曲轴转角信号,并采用集相平均和时间平均外推法对信号进行了处理,然后将预测结果与测量值比较,分析了不同算法对曲轴转角预测的准确性及计算所需成本。  相似文献   
684.
考虑侧风情况下的无人机自主导航控制技术研究   总被引:4,自引:1,他引:3  
随着无人机应用范围的扩大,要求无人机能精确跟踪预定航线.介绍了无人机侧向导航控制律、切换准则和控制参数的限定;分析了侧风对无人机自主飞行时姿态的影响,以及在一种常用侧向控制律下形成侧风偏差的原因,给出了解决的办法.Matlab软件数字仿真的结果对比表明了控制系统抗侧风偏差的有效性.  相似文献   
685.
686.
阐述了地空导弹主翼的约束边界点进行微小转角测量的必要性。激光测量一般原理,应用激光准直仪,成功地测出了约束边界点的微小转角。并将该数据用最小二乘法理论进行处理,以此对理论计算的挠度值进行修正,从而得到与静力试验实测的挠度值颇为接近的良好效果。  相似文献   
687.
688.
王武进 《宇航学报》1993,14(3):104-108
  相似文献   
689.
提出利用前缘填角消除机翼一机身接合处气流分离的设计方法,设计方法应用了蒙皮摩擦变化与表面曲率变化相关的设计规则。求出在机翼前缘之前板的当前蒙皮摩擦分布之后,计算可以消除气流分离的目标蒙皮摩擦分布。应用设计规则,把当前的蒙皮摩擦分布转化为目标蒙皮摩擦分布,延伸机翼前缘形成前缘填角,利用流动解算器分析机翼填角,过程迭代直到收敛。  相似文献   
690.
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