对称HSDB网络的平均吞吐量分析

高速数据总线（ＨＳＤＢ）协议定义了多优先级方案来处理时间苛刻消息和时间非苛刻消息的数据传输，这是通过四个定时器（一个令牌保持定时器（ＴＨＴ）和三个个牌旋转定时器（ＴＲＴ））在不同的优先级之间分配网络带宽，同时增大时间非苛刻消息的延时来满足时间苛刻消息的传输．本文在网络上各站的ＴＨＴ和ＴＲＴ初始值相同、消息包到达率相同和消息包长度分布相同的条件下分析了多优先级方案的特性，建立了ＨＳＤＢ网络的平均吞吐量模型，导出了不同优先级的平均吞吐量解析表达式，并通过软件仿真验证了由模型得到的解析表达式。     

局域网可用性分析

以局域网络为例介绍了可用性的概念和计算方法,对系统的平均故障间隔时间等参数进行估算,为网络工程设计和应急系统建设提供参考依据。     

时间相关法计算喷管跨音速流动

本文用时间相关法完成了定常、无粘跨音速喷管流场的计算,内部点参数用Mac Cormack差分格式计算、壁边界点参数用简化了的特征边界条件计算,轴上点参数用反射原理计算。计算表明:计算是收敛的,计算结果与实验数据符合良好。 定常、无粘、跨音速喷管流动的控制方程是混合型的(即在亚音速区域是椭圆型,而在超音速区是双曲型的),给数值求解带来很大的困难。为了克服这一困难,广泛采用时间相关法,即认为定常流动方程的解是相应的非定常流方程的解在时间趋于无穷时的渐近解。因为非定常流的控制方程不论在亚音速区,还是在超音速区域,都是双曲型的,可以用统一的方法来求解,而且易于求解;另一方面,它可适用于形状比较复杂的喷管。 本文首先阐述了时间相关法的计算方法,然后列出算例喷管的计算结果。通过与实验数据的比较,证明计算是符合实际的。     

谱分析法在飞行安全波动中的应用研究

长期以来,飞行安全一直都是各国关注的焦点话题.通过对美军1948年～2001年的严重飞行事故统计可以发现,严重飞行事故的数量呈明显下降趋势,A类飞行事故的数量基本停留在25起左右,10万时率基本处在1.2水平位置,并且通过统计可以发现,飞行安全是存在周期波动性的.     

运用LEAN手段缩短发动机公司内部的周转周期

运用精益(LEAN)的方法对某公司的实际发动机送修流程进行了改造,提出了缩短发动机的送修周转周期和提高备用发动机可用率的方法.     

预处理方法在低速流场数值模拟中的应用

自20世纪70年代以来，随着高分辨率差分格式和高计算效率时间推进格式的建立和发展，可压缩流动数值模拟取得了很大进展。并广泛采用时间推进法。但是。对于低速不可压流动，采用时间推进法效果并不太好。目前对低速不可压流动的数值模拟主要有三种途径：（1）基于压力的算法，如著名的SIMPLE算法（压力偶合方程组的半隐式方法）；     

基于北斗三号的长基线共视时间比对

卫星导航共视时间比对一直是远距离时间比对的重要方法之一。使用我国最新发射的北斗三号全球导航卫星,基于中科院国家授时中心(NTSC)和捷克光电研究院(TP)各自的时间产生和保持系统,开展了中捷北斗三号长基线共视时间比对试验。本文对中捷两站各自的北斗卫星可视数及其卫星高度角情况进行了统计分析,利用Vondark滤波对时间比对结果进行了降噪处理,最后将北斗三号共视时间比对结果与北斗二号及GPS共视时间比对结果进行了比较。结果表明:北斗三号在当前全球组网阶段中捷共视可视卫星数比北斗二号还少的情况下,其共视时间比对精度达到1. 16ns,较北斗二号提升约19%,与GPS更为接近。     

基座与臂杆全弹性空间机器人的有限时间控制

探讨了基座、臂杆全弹性影响下,基于有限时间的漂浮基空间机器人系统轨迹跟踪以及柔性抑振问题.由于弹性基座与两柔性杆之间存在多重动力学耦合关系,此系统为高度非线性系统.将弹性基座与臂杆间的连接视为线性弹簧,利用拉格朗日第二类方程并结合假设模态法,推导出该系统的动力学模型;应用奇异摄动理论的两种时间尺度假设,将系统分解为表示刚性运动的慢变子系统和表示基座弹性、双柔杆振动的快变子系统.针对慢变子系统,设计了一种基于名义模型的有限时间控制器,保证完成刚性期望轨迹跟踪.设计的积分式滑模面具有有限时间收敛特性,比传统渐近收敛控制方法具有更快的收敛速度和更强的鲁棒性;对于快变子系统,采用线性二次型最优控制同时抑制弹性基座与两柔性杆的振动.Lyapunov理论证明了所提控制算法能使跟踪误差在有限时间内收敛到原点.仿真验证了控制方法的有效性.     

非匹配扰动下变体无人机预设性能控制

针对半倾转旋翼变体无人机易受到非匹配扰动和受制于性能约束的问题,提出一种基于复合浸入与不变(I&I)理论的非匹配/匹配扰动观测器和有限时间预设性能控制策略.首先,建立了含有复合扰动的变体无人机数学模型;其次,引入有限时间动态尺度技术和监督因子的概念,提出了一种复合I&I的扰动观测器对非匹配/匹配扰动进行估计和补偿;最后...