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一种定位系统的定位精度衰减因子 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍在一种定位系统中几何精度因子(GDOP)值的计算方法,利用这种方法计算在地面布站个数、布站边长以及飞行器飞行高度等因素影响下的GDOP值,由此分析出这些因素对GDOP值的影响,最终提出该系统的布站策略和提高定位精度的优化方案。 相似文献
872.
现代战争中防空导弹是敌对双方打击的主要目标,其武器系统及其制导环节的电子对抗能力,将决定该系统在严峻的电磁威胁环境中能否生存的重大问题。分析了防空导弹武器系统火控雷达抗干扰能力的度量方法,阐述了防空导弹火控雷达抗干扰改善因子,探讨了武器系统受干扰时完成战斗使命概率的计算。对于现阶段防空导弹抗干扰技术的研究及实现具有一定的参考意义。 相似文献
873.
本文首先利用Fourier和Laplace变换并结合Cagniard-deHoop反演方法求解了单个界面螺位错的瞬态运动问题,然后以单个位错由静止匀速运动的解作为基本解建立奇异积分方程求解了运动集中载荷作用下界面裂纹的反平面非对称自相似扩展,进一步由此解获得xn型载荷作用下界面裂纹自相似扩展的动应力强度因子 相似文献
874.
一种自整定模糊PID型控制器 总被引:2,自引:0,他引:2
摘 要 本文提出一种简单的模糊PID型控制器,分析了其结构组成,介绍了基于自整定量化因子的参数整定方法,并利用小增益定理对BIBO系统的稳定性进行了研究。仿真结果表明这种控制系统的性能优于线性PID控制器。 相似文献
875.
876.
一种基于共享控制的双臂协同遥操作控制方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对双臂空间机器人精细操作任务,提出一种双臂协同遥操作共享控制方法。该方法将传统的遥操作四通道控制结构与共享控制相结合,通过在主从端控制器中加入优势因子,实现操作者与机器人左右操作手力和位置信息的双闭环反馈回路,并通过调节优势因子使主端的操作者对从端机械臂具有不同的控制权重,且主端操作者在协同操作时可以感受到对方的操作意图。通过CHAI 3D搭建的实验平台设计典型空间操作实验,并与单个操作者单独进行双手操作和双操作者分别操作单机械臂的情况对比。实验结果表明,本算法操作精度和效率较高,操作中的碰撞次数较少。 相似文献
877.
878.
879.
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由于受整机环境下几何特征对探针位置的限制以及3维流动等因素影响,通过有限的测点数据准确获取整机关键测试
截面参数非常困难。为解决这一难题,综合关键截面流场重构项目的研究成果,针对航空发动机内强3维、强不均匀流场,介绍了
一种受限空间欠采样条件下航空发动机复杂流场重构技术。基于航空发动机内流场近周期分布的特征,利用离散的探针数据通
过“多波束近似”的方法来精确重构发动机内部的周向流场。相关技术在重构多级压气机出口截面总压分布、燃烧室出口热斑分
布、高压涡轮出口截面总温分布的测试中进行了初步试验验证,结果表明:重构结果与真实试验结果的误差分别小于0.1%、0.5%、
0.3%。与传统均布或等节距探针布局方案及均值数据处理方法相比,采用新的探针布局方案及流场重构方法可以实现航空发动
机压气机出口总压场、燃烧室及高压涡轮出口总温场的精确重构。 相似文献