导引头量测故障下的增量式三维制导律设计

考虑导引头量测故障下拦截机动目标的末制导问题,以提高制导系统的鲁棒性、降低制导增益、减小系统残差、避免视线角速率剧烈振荡/发散为目的,基于增量式控制方法设计了一种具有鲁棒增强特性的三维末制导律。首先,将末制导问题转化为零化视线角速率的控制问题。其次,通过弹目相对距离及视线角速率定义辅助变量,给出传统的滑模制导律作为设计参考。然后,基于增量式非线性动态逆滑模控制方法,充分挖掘视线角加速度估计信息及上一采样时刻的制导指令,得到增量式三维鲁棒制导律。最后,在目标机动及导引头量测故障下,分析并比较了两种制导律所产生的系统残差。理论分析及多工况仿真结果表明,增量式制导律不仅对目标机动及大范围失效的导引头量测故障具有强鲁棒性,而且所需制导增益也较小,同时避免了末端视线角速率严重发散的问题     

Sliding mode control based guidance law with impact angle constraint

The terminal guidance problem for an unpowered lifting reentry vehicle against a sta- tionary target is considered. In addition to attacking the target with high accuracy, the vehicle is also expected to achieve a desired impact angle. In this paper, a sliding mode control （SMC）-based guidance law is developed to satisfy the terminal angle constraint. Firstly, a specific sliding mode function is designed, and the terminal requirements can be achieved by enforcing both the sliding mode function and its derivative to zero at the end of the flight. Then, a backstepping approach is used to ensure the finite-time reaching phase of the sliding mode and the analytic expression of the control effort can be obtained. The trajectories generated by this method only depend on the initial and terminal conditions of the terminal phase and the instantaneous states of the vehicle. In order to test the performance of the proposed guidance law in practical application, numerical simulations are carried out by taking all the aerodynamic parameters into consideration. The effec- tiveness of the proposed guidance law is verified by the simulation results in various scenarios.     

一种基于因果关系的惯性制导工具误差系数分离方法

由于惯性测量系统误差模型的环境函数矩阵存在复共线性问题,所以无法采用最小二乘方法求解出误差系数.针对该问题,首先给出了几种传统的工具误差系数分离方法并进行了验证,但都无法准确估计结果.然后,提出了一种基于因果关系的惯性制导工具误差系数分离方法,引入相关系数对相互关联的系数进行重新整合,构造出新的误差模型.最后,进行了方...     

印度将发射系列军事卫星

据国防科技信息网报道，印度国防部长的科学顾问、首席国防科学家萨拉斯沃特（V K Saraswat）称，印度计划发射一系列具备监视、成像、导航能力的国产军事卫星，以观察周边国家并为其巡航导弹制导提供帮助。他称由于保密原因，不能透露卫星数量。印度国防研发组织（DRDO）总干事称每年将发射1～2颗卫星。     

RL-30-1300型真空炉的研制

介绍了小型真空热处理及钎焊炉的设计思想和技术特点。     

体系对抗在战术导弹武器系统中的应用

简述体系对抗在战术导弹武器系统中应用的重要性，针对未来战场电磁和光电干扰环境提出了应深入开展的课题。     

双曲面相关定位的两种解析解法

本文研究了四站距离（时间差）的空间定位问题，给出了空间定位的两种求解析解方法，一种由几何原理出发，另一种则通过定位方程的演变得到，两方法最终都将双曲面定位问题简化为一个二次方程求解，由此还可弄清距离差相关定位一些基本特性。