卫星姿态控制系统在轨实时健康评估

面向航天器在轨智能自主管控的技术需求,提出一种基于多级模糊综合评价架构的卫星姿态控制系统的在轨实时健康评估方法.根据卫星姿态控制系统的性能特点,按实际功能将其划分为姿态测量、控制器和执行机构3个部分.在确定各部分单元部件健康信息的基础上,基于模糊综合评价算法对各部分的健康度分别进行评估.基于评估所得到的姿态测量、控制器和执行机构3部分健康信息,根据各部分对系统健康的影响情况结合变权综合原理确定健康影响权重,采用模糊综合评价算法实现对姿态控制系统整体健康性能的综合评估.仿真实验结果表明,所提出的方法能够有效实现卫星姿态控制系统的在轨实时健康评估.     

第六届中国卫星导航学术年会在西安召开

<正>2015年5月13日至15日,以"开放连通共赢"为主题的第六届中国卫星导航学术年会在西安召开,来自全球卫星导航产业政府部门、相关企业和研究机构的2000余名专家和代表参与会议讨论,标志着年会已经成为重要的全球性卫星导航学术交流平台。本届年会第十分会(S10)"政策法规、标准及知识产权",吸引了150余名政府部     

浅谈管理标准和工作标准

介绍了管理标准和工作标准制定的原则,分析了管理标准与规章制度、工作标准与岗位责任制之间的关系,同时简要探讨了两类标准的制定方法与考核问题。     

基于粒子群算法的伪卫星布站优化设计

针对伪卫星布站问题,采用粒子群智能优化算法,以导航定位中精度因子作为粒子群适应度函数,采用线性递减惯性权值策略,通过适当次数的进化与迭代,最终寻找到最优化的伪卫星布站设计方案。通过对两条竖直平面内的抛物线轨迹进行仿真验证,结果表明,基于粒子群算法的伪卫星布站优化设计方案可以减小全程精度因子,提高了伪卫星独立定位系统的定位精度。     

组合熵权法在技术资料鉴定评价指标体系中的应用

试飞阶段武器装备航空产品的综合评估中包含对保障资源的鉴定评价,而技术资料是保障资源的重要组成部分。本文针对试飞阶段竞争性产品的技术资料,建立评价指标、评价要求,利用组合熵权法将主观判断与客观数据相结合,量化地评价维护资料的各个指标的重要性,并计算出综合权重指标权重。结合计算结果可对技术资料进行横向对比和优劣等级划分,提高了决策的科学性,为资料鉴定提供了一种新方法。     

关于新型紧固件标准的制定和贯彻的探讨

在总结我所制定和贯彻六项新型紧固件标准的基础上,阐明了合理引用相应的一些国外先进标准对提高企业标准水平的重要性,特别为其他新型紧固件的国产化探索出了一条新路。     

基于抗差估计的工业机器人运动学参数标定

为了提高工业机器人标定过程中参数辨识的鲁棒性,提出了一种基于抗差估计的运动学参数标定方法。首先基于D-H模型建立了末端位姿误差模型,同时分析了等价权函数,然后利用激光跟踪仪测量机器人基坐标系和末端位姿,最后结合IGG3权因子函数利用抗差最小二乘法辨识了运动学参数。实验表明,机器人绝对定位的RMS误差由补偿前的0.87mm降低到补偿后的0.21mm,相较于传统的最小二乘辨识算法,此标定方法拟合精度更高且鲁棒性更强。     

一种基于证据理论的目标识别加权数据融合

在分析证据理论数学内涵的基础上,给出一种不确定性的目标识别加权数据融合方法,即先对不同传感器赋予不同的可信权值,形成新的m ass函数,再通过D-S合成公式进行数据融合。理论分析和实践检验证明,该方法可有效地提高目标识别的准确性。     

在市场竞争中制定、修订产品标准

简述了在市场经济机制下,企业在制定、修订产品标准时,要改变过去的传统做法,应立足于市场需求,有竞争意识。提出了企业制定、修订产品标准时一要进行市场调查,掌握市场信息,二要积极采用国际标准和国外先进标准。指出了制定、修订产品标准时值得注意的几个问题。