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本文在给出机器人行走系统的数学模型的基础上,利用MATLAB对控制系统进行仿真,同时详细地分析了控制系统,给出了系统的时域性能指标、开环频率特性及根轨迹,说明了系统设计的有效性. 相似文献
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通过分析对比，详细介绍了南飞公司应用工业工程重新规划和改进钣金车间生产现场的作法，以及所取得的技术经济效果。 相似文献
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57.
论述了为使6σ管理获得成功的基本条件及必须开展的工作，分析了“标杆超越法”及“6σ管理法”在一些单位和企业失败的原因，并提出了走向成功的基本要求。 相似文献
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唐海波 《长沙航空职业技术学院学报》2001,1(3):71-73
在建立现代企业制度的过程中,如何运用好激励手段,以便于充分调动企业职工的积极性,规范企业职工的行为,发挥好企业人力资源的作用,提高企业在市场中的竞争能力,应该说是很有现实意义的。本文试图从激励在企业管理中的必要性及其实施等方面谈一些自己的认识。 相似文献
59.
笔者通过解剖图书馆基础工作中的纰漏给自动化管理带来的影响,从正反两方面论证了在图书馆基础工作中,重视各项具体工作的标准化、规范化对现代化管理的重要意义.也阐述了造成工作失误的原因和解决问题的注意事项及基本措施. 相似文献
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