虚拟机械臂和ADAMS在空间机械臂研究中的应用

首先阐述了虚拟机械臂的概念。其次利用虚拟机械臂技术和ADAMS软件分析空间机械臂的工作空间、逆运动学问题。最后利用ADAMS/Controls模块将ADAMS的动力学模型与Mat-lab的控制模型结合起来,对空间机械臂进行控制仿真。仿真结果表明,虚拟机械臂技术和AD-AMS的结合使用为空间机械臂的研究带来极大的方便,ADAMS和Matlab联合仿真的分析方法是有效的。     

复合绝热管气囊成型工艺设计和实验

对两端收口复合绝热管进行了工艺方案分析,确定气囊成型工艺为优选工艺方案,在此基础上阐述了气囊成型工艺设计的原则,依据这个原则开展了典型样件的研制.结果表明：方案选择合理,工艺设计完整、可靠,产品满足各项指标要求.     

硅酸钇材料的研究进展

针对硅酸钇材料结构特点和物理化学特性，综述了该材料目前在高温抗氧化涂层、光学以及微电子器件等领域的应用现状，并介绍了近年来国内外相关制备技术的发展情况，对硅酸钇材料今后的研究趋势和发展方向进行了展望。     

基于HSP50110、HSP50210和FPGA的机载超短波电台接收通道设计

介绍了基于软件无线电原理利用Intersil公司下变频芯片HSP50110、科斯塔斯环芯片HSP50210和FPGA芯片EP1C12实现的某机载超短波电台数字扩频接收机通道,它可以完成AM、FM、FSK、PSK等常用调制方式的下变频、同步、解调及伪码的快速并行捕获与跟踪。系统带宽8．1218MHz,用FPGA实现了一种新的全并行捕获延迟锁定环算法,捕获时间不大于一个伪码周期,抗干扰容限大于80dB。     

容错多传感器组合导航系统发展综述

对容错组合导航系统的基本理论、联邦滤波器的设计方法、特点进行了分析；指出联邦滤波器在时间和空间上为组合导航系统的容错设计提供了条件；同时对组合导航系统故障诊断、故障隔离和系统重构方法进行了研究。     

基于层次分析法和与／或树的远程诊断专家系统实现研究

通过分析web环境下远程诊断专家系统对知识库及推理机实现的特殊要求,采用层次分析法构建复杂设备的专家系统知识库。同时,研究规则类知识在知识库中的因果迭代表示方法以及基于与/或树的推理机搜索机制,并利用JSP技术实现与知识库相对分离的推理机,建立了某型直升机的远程诊断专家系统。     

航天材料及工艺研究所密封与阻尼减振技术中心

航天材料及工艺研究所密封与阻尼减振技术中心，几十年来一直从事宇航工业领域密封结构设计、密封材料和制品的研制、生产，在各类特种密封结构设计和密封材料研制等方面积累了丰富的经验。密封材料及制品可在多种严酷条件下使用，如耐各种介质（强氧化剂、强酸、肼类、油类、液氢、液氧和高温燃气等）。可根据需要研制生产各类密封剂和各种规格的特种橡胶、工程塑料、石墨、金属及复合结构密封制品。中心拥有完善的材料性能和密封性能测试手段及模拟试验设备。     

磁性液体材料

磁性液体是在重力场或强磁场作用下不会发生分离的铁磁性溶液 ,它象流体又有强磁性。采用化学共沉淀—水溶液汲附—有机相分散法制取 ,采用国内外未曾用过的聚氯乙烯失水三梨醇油酸酯 (吐温 )作磁液的分散稳定剂。方法简便、稳定性好、成本低 ,性能已达到国外同类产品水平。磁性液体可用于静边分选 ,真空密封 ,防尘密封 ,轴承密封 ,磁性润滑 ,磁性显示 ,磁性研磨 ,磁性喷射印刷 ,能量变换 ,医疗研究等方面。该材料可取代进口材料(西南磁学应用研究所 ,0 816- 2 2 196- 2 96)磁性液体材料@李连清…     

宽带变负载阻抗匹配网络的设计研究

某坦克电台采用螺旋天线以缩短天线的几何尺寸，提高安全性。由于该天线的输入阻抗随频率而变化，需要用一个宽带变负载阻抗匹配网络来实现天线与电台之间的匹配。首先从理论上分析论证了实现具有最平坦频率特性的变负载阻抗匹配网络的可能性。然后，根据实际要求进行了计算机辅助工程设计，并给出了相应的设计和仿真结果。     

磷酸铬铝高温透波材料的制备和性能研究

以氢氧化铝、氧化铬和磷酸为原料制备磷酸铬铝，通过对反应体系粘度的监测，控制反应程度、确定反应时间。采用DSC-TG和XRD分析研究体系固化特性和耐热性能。对层间剪切强度进行测试．初步评价磷酸铬铝复合材料的性能。结果表明，控制反应时间为1h时可以得到转化率较高、粘度适当的体系。DSC—TG分析表明，该体系固化成型温度低于200℃，成型工艺简单，同时结合。XRD分析证明此材料体系具有优异的耐高温性能。对其复合材料层剪强度的研究发现，增强体材料表面进行涂层保护可有效地克服体系对增强体的腐蚀．有利于复合材料性能的改善。