面向智能驾驶的高精度多源融合定位综述

随着信息时代各行各业效率的提升,传统的人工驾驶交通系统已逐渐无法满足人们对高效率、低风险交通服务的需求,而智能驾驶技术的出现为这一领域带来了机遇。如今,以自动驾驶为代表的智能驾驶已经成为一种实用的深度交叉技术,其核心模块包括高精度定位、场景感知、决策规划与控制等。定位模块作为智能驾驶系统中最基本、最核心的功能模块,需具备高精度、高可用、低时延的性能特点。当前,结合高精度卫星导航、惯性导航以及环境感知的多源融合技术已成为实现泛在智能驾驶所公认的核心手段,通过充分利用车载传感器的量测信息可以实现精确、可靠的定位服务。从导航定位中常用的传感器技术出发,对当前智能驾驶领域涉及的高精度定位技术进行了全面的回顾,给出了主流的基于滤波和因子图优化的多源融合框架,并对代表性算法进行了整理。最后,总结了现阶段智能驾驶中高精度定位技术的发展现状,并对未来的发展趋势进行了展望。     

优选小波神经网络在周跳探测与修复中的应用

北斗导航定位过程中,传统的周跳探测与修复方法缺乏检验环节,无法保证修复结果的可靠性。为此,提出了一种级联式小波变换结合NARX神经网络多步循环预测修复的方法处理周跳问题。该方法通过构造载波相位双差模型检验量,探测周跳发生历元,采用NARX神经网络预测方法修复周跳,利用优选小波基函数进行周跳修复效果检验。实验证明,相较于经验模态分解和变分模态分解等模态分解法,优选小波神经网络周跳探测与修复方法可用于小周跳探测并判断出周跳正负性;构造的NARX神经网络周跳修复模型,解决了普通神经网络模型和传统多项式拟合法容易造成的二次奇异值问题。相较于长短期记忆(LSTM)和门控循环单元(GRU)深度学习神经网络模型,周跳预测精度分别提高了45.2%和55.9%。     

航材应急保障决策支持系统的设计与实现

结合航材保障决策支持系统的数据需求,详细地研究数据库系统的结构;根据航材应急保障的决策问题,对模型库系统所应包含的模型进行分析;设计的系统的实现架构,综合人和计算机两者优势,能有效地辅助航材保障决策机关对航材的保障进行决策。     

树脂基复合材料缺陷表征与评价方法研究综述

复合材料结构中的制造缺陷严重影响航天装备的服役性能,如何实现复合材料缺陷的高精度检测表征与评价对航天装备的安全性设计意义重大。针对树脂基复合材料缺陷的先进表征技术及评价方法进行概述,重点介绍了复合材料成型工艺与典型缺陷类型、常用复合材料缺陷检测与原位表征技术和复合材料缺陷分析评价方法。通过对复合材料缺陷研究现状的梳理,可见计算机断层扫描技术和基于图像的数值计算方法正以其独特的精确度优势在复合材料缺陷的表征与分析领域崭露头角。同时还对先进的复合材料检测与评价技术在航天装备中复合材料结构安全性设计与可靠性分析方面的应用和发展趋势进行了展望。     

合格评估视域下的地方工科院校管理科学与工程学位点建设

随着教育部学位点合格评估工作的开展,地方工科院校的管理科学与工程学位点建设迫在眉睫。文章在对学科评估内涵进行分析的基础上,聚焦于学位点合格评估,挖掘学位点合格评估的基本要素。根据地方工科院校管理科学与工程学科建设的特点,剖析了学位点建设中存在的不足,并进一步提出了地方工科院校管理科学与工程学位点建设的建议,以更好地服务于国家重大战略和区域的协调发展。     

脉冲星角位置强度关联测量聚焦光学系统

脉冲星导航为未来深空探测与导航提供一种可能途径,采用X射线强度关联方法对脉冲星角位置进行高精度测量,可适应高精度时空基准系统构建的发展需求,从理论上提高导航精度。X射线聚焦光学系统是脉冲星高精度测量与探测设备的核心部件,通过高效率聚焦实现对脉冲星极弱X射线光子流量的增强。首先,针对脉冲星角位置强度关联测量地面试验需求,开展了多层嵌套X射线聚焦光学系统的光学设计与性能分析,获得了设计参数对有效面积和角分辨率的影响关系,确定了反射镜几何参数与反射面材料;其次,确定了聚焦光学系统的总体制造误差标准,对高频误差和中低频误差分别进行了分配;然后,采用电铸镍复制工艺加工了超光滑芯轴与反射镜,测试了芯轴的粗糙度和面形误差,利用北京同步辐射光源测试了反射镜的反射率;最后,搭建了原位精密装调装置,完成了多层嵌套反射镜精密装调,实测角分辨率达到12.16″。经强度关联测量试验验证,聚焦光学系统显著提高了探测器接收的光子个数,满足脉冲星角位置强度关联测量的要求。     

空间站产品保证工作探索与实践

针对空间站技术跨越大、工作模式多、产品状态新、工作寿命长、协作单位广、验证难度高等任务特点,总结了空间站研制过程强化风险识别与控制、强化关键产品管理、强化三舱通用化设计、强化要求传递与落实检查、强化试验覆盖性和有效性验证、强化产品状态控制和归零管理、强化研制过程正向质量确认方面采取的主要产品保证工作措施。通过上述措施的实施,有效保证了空间站研制过程质量,为空间站建造完成奠定了坚实的基础。     

高端CAD/CAM软件应用与开发的教学和教材建设研究

分析了高端CAD/CAM软件应用与开发对我国实施制造业信息化的重要作用,以及在建设机械制造及其自动化重点学科,培养高技术应用型人才过程中的重要性.提出了教学互动的创新教学模式与方法,制定了详细的实验操作规程及实验教学大纲.研究开发了CAD/CAM软件应用教材--高职高专系列教材<机械CAD/CAM>.     

基于工程教育认证理念的智能机床与编程课程教学探究

在智能制造背景下,企业需要大量智能制造领域应用型、创新型人才,智能制造工程专业应时而生,而智能机床与编程是智能制造工程新专业下的核心专业课程。本研究秉持“价值引领、知识传授、能力培养”三位一体的育人理念,从工程教育认证的视角出发,以智能机床与编程课程为例,从课程的教学目标、教学内容、教学方法、考核评价四个方面进行“学生中心、成果导向、持续改进”课程教学进行探究,旨在激发学生学习、探索、实践和创新的积极性,提高课程教学质量,培养适应社会需求的高素质应用型人才。