Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics Information for Contributors

<正>Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics(TNUAA)is a quarterly journal facing international academic community.Emphasizing prompt and effective dissemination of key data and new scientific insights,TNUAA offers prompt publication of new experimental and theoretical papers bearing on applications to all branches of aeronautics,astronautics and civil aviation.     

一种基于语义信息辅助的无人机视觉/惯性融合定位方法CSCD

视觉传感器在无人机室内定位中发挥着重要作用。传统基于特征点的视觉里程计算法通过底层亮度关系进行描述匹配,抗干扰能力不足,会出现匹配错误甚至失败的情况,导航系统的精度及鲁棒性有待提升。由于室内环境存在丰富的语义信息,提出了一种基于语义信息辅助的无人机视觉/惯性融合定位方法。首先,将室内语义信息进行因子建模,并与传统的视觉里程计方法进行融合;然后,基于惯性预积分方法,在因子图优化中添加惯性约束,以进一步提高无人机在动态复杂环境下的定位精度和鲁棒性;最后,通过无人机室内飞行试验对算法的定位精度进行了分析。试验结果表明,相较于传统的视觉里程计算法,该方法具有更高的精度和鲁棒性。     

高样图书馆须走开发之路

在分析了高校图书馆的发展现状和面临的困境之后,阐述了高校图书馆重视文献信息资源,走开发式道路的可能性与必然性,并提出了相应的对策。     

二氧化碳（CO2）气硬树脂砂用促硬剂的研究

本文介绍了一种对碱性甲阶酚醛树脂有促硬作用的盐,在树脂中加入强碱和该促硬剂后,形成了稳定液态粘结剂,吹ＣＯ２气体硬化后可得到较高的即时抗压强度和２４小时抗压终强度。     

高速曼彻斯特码的准异步解调

在分析曼彻斯特码特征的基础上, 提出了一种以较低频率的时钟 （ 小于数据速率的倍频） 识别捕捉码型特征, 实现高速串行数据解调的新方法。相关研究课题运用该项技术, 解决了解调５０ Ｍ Ｈｚ 串行曼彻斯特码的技术难点, 同时也验证了可行性     

基于神经网络的机械加工信息融合

概述了基于神经网络的信息融合技术在机械加工中的刀具状态监控、加工精度预测、误差补偿等方面的应用,并展望了该技术的应用前景。     

测控系统模拟中信息传输误码的建模

本文以信息论为基础,通过马尔科夫误差理论,对信息传输中的误码随机性进行了深入研究,推导出了误码概率分布函数,从而给出了一种实用的误码模拟方法,可应用于测控系统模拟中。     

有理Bézier曲线的权因子计算

给出了有理Bézier曲线形状作定量修改时的权因子的计算公式,并且证明了权因子选取的唯一性。