改进的粒子群优化算法在TDOA定位估计中的应用

提出了接收端在空间随机分布时，利用改进的粒子群优化算法解决TDOA定位估计中遇到的非线性最优化问题。该算法基于简单的遗传操作，在种群更新前先进行一次筛选，通过迭代搜索最佳坐标。试验表明，在参数设定合理的情况下，该算法性能稳定，能找到逼近全局最优点的解，相对其他算法精度更高，收敛速度更快。     

一种基于三维到达角的无偏伪线性卡尔曼滤波

为了解决大场景下基于三维到达角的目标跟踪问题，提出了一种具有无偏性的伪线性卡尔曼滤波。首先，基于三维到达角信息对目标运动模型与量测模型进行建模；之后，对量测模型进行了伪线性化处理，得到了线性形式的目标量测模型。为了解决伪线性卡尔曼滤波存在的有偏性问题，提出了一种结合EKF（extend Kalman filter）的三维伪线性无偏卡尔曼滤波。仿真实验表明，该模型能够对非机动目标与机动目标有效跟踪，对于百公里级别的目标，当角测量误差从0.1°变化到0.5°，算法在仿真时间结束时均能将绝对位置误差降低至10 km以内，且算法的运行速度与EKF为同一个量级，同时兼顾了抗干扰能力、定位跟踪精度、运行效率的要求，能够为大场景下的目标跟踪提供有效方法。     

CSCW在空中交通管理中的应用

为了提高空中交通管理中航空器放行协作的工作效率,减少协作中的差错,利用计算机支持协作工作(CSCW,Computer Supported Cooperative Work)的理论和方法,设计实现了一种通用性强、适用性好的CSCW航空器放行协作系统.实际应用表明,该系统大大提高了航空器放行协作的工作效率,减轻了工作人员的工作负担,减少了错误的发生,具有很强的实用价值.      

高精度TDOA测量技术研究

针对时差定位系统中影响定位精度的关键因素——时差测量精度,分析了时差测量误差的来源,提出利用链路转发技术,将副站截获到的雷达信号转发到主站,避免了时统误差。同。时利用浮动门限对视频脉冲进行高精度整形以减小触发误差,并采用脉冲计数与内插采样相结合的方法,有效地克服了传统脉冲计数法带来的量化误差,从而达到提高时差测量精度、改善时差定位系统定位精度的目的。     

基于共轭模糊函数的时差-频差联合估计方法

提出了一种新的二阶到达时差（TDOA）和到达频差（FDOA）联合估计算法。该方法利用非圆信号具有非零二阶共轭矩这一特点构造所谓二阶共轭模糊函数,通过对该模糊函数进行二维极值搜索获得TDOA和FDOA的联合估计。新方法能够抑制相关噪声,但计算复杂度远小于传统高阶累积量方法。     

一种新型多变量系统变结构控制滑模趋近律

提出了一个新的用于多变量系统变结构控制的滑模趋近律.分析了该趋近律参数对系统动态性能的影响,讨论了参数的物理实现并给出了到达时间的简化计算公式.某二输入系统的仿真结果表明:该趋近律可保证滑动模态的快速到达,且能有效削弱抖振.     

浅析基于广域多点相关定位的监视新技术

一、概述 多点相关定位技术从验证到使用已经有几十年的历史了。这项技术采用多个地面站,通过计算各站到达时差（TDOA）进行目标定位。它最早被用作军事用途来精确定位航空器位置,在空管监视领域最初主要用在机场场面监视方面,作为场面监视雷达的一种补盲手段。近年来该技术被用作大空域诸如区域或进近的监视手段,在世界多个地区空管实际工作中也得到了一些应用,但目前还没有将其整合到未来全球CNS／ATM系统的国际标准中。     

频域重叠加窗抗干扰对中频信号测距精度的影响

针对扩频测距接收机所处的环境中存在很多噪声和干扰,而它们会对测距产生不利的影响,所以,一般要在接收机中采取抗干扰措施来提高测距精度。文章主要分析了在扩频测距接收机中采取频域重叠加窗抗干扰措施后对中频信号测距精度产生的影响。根据测距误差的来源,分析了采取上述抗干扰算法后是否会在测距值中引入系统误差。具体从外界环境中存在干扰和不存在干扰这两种情况来分析它是否会在测距值中引入系统误差。理论分析和仿真结果表明,当外界环境中不存在干扰时,此算法不会对中频信号的测距引入系统误差;而当外界环境中存在干扰时,此算法会引入系统误差。     

一种4站情况下基于TDOA/FDOA的无源定位方法

在基于时频差的三维运动目标无源定位系统中,针对在4个接收站的情况下搜索法实时性低的问题,提出了一种基于改进的加权最小二乘法（MWLS）与萤火虫算法（FA）相结合的无源定位方法（MWLS-FA）。该方法的第1步通过构造一组新的方程来对加权最小二乘（WLS）方法进行改进,使得改进后的WLS方法在4站情况下也能得到目标位置和速度的初始值,第2步利用这个初始值为FA方法提供一个动态的搜索区域,同时在约束条件的添加和参数选择两个方面针对性地对FA方法做出了调整和改进。仿真结果表明,该方法在4站情况下对目标的定位精度可以达到克拉美罗下限（CRLB）,而且在实时性和抗噪性方面优于传统的搜索法,同时该方法在5站情况下的抗噪性能优于两步加权最小二乘法（TSWLS）和约束加权最小二乘（CWLS）法。     

一种基于TOA差值矩阵的雷达信号分选方法

由于几种经典的雷达信号分选方法在复杂的电磁环境下分别存在各自的缺陷,很难正确分选出全部目标信号,且伴有较高的虚警和漏警概率,因此提出一种新的基于脉冲到达时间(TOA)差值矩阵的信号分选方法,PRI的模式搜索与脉冲匹配过程均在该差值矩阵上完成.实验结果表明,该方法能够适应复杂的雷达信号环境,并且具有较高的脉冲分选正确率,以及较低的虚警和漏警概率.