CSCW在空中交通管理中的应用

为了提高空中交通管理中航空器放行协作的工作效率,减少协作中的差错,利用计算机支持协作工作(CSCW,Computer Supported Cooperative Work)的理论和方法,设计实现了一种通用性强、适用性好的CSCW航空器放行协作系统.实际应用表明,该系统大大提高了航空器放行协作的工作效率,减轻了工作人员的工作负担,减少了错误的发生,具有很强的实用价值.      

基于高阶LADRC的V/STOL飞机悬停/平移 模式鲁棒协调解耦控制

针对垂直/短距起降（V/STOL）飞机在悬停/平移模式下存在的动力学耦合、推力矢量控制冗余以及易受扰动风影响的问题,提出了一种基于高阶线性自抗扰控制（LADRC）的鲁棒协调解耦控制方法。首先根据V/STOL飞机的概念方案,建立了推力矢量模型和扰动风影响下的非线性悬停/平移运动模型。然后在此基础上,给出了该模式下位置和姿态的协调控制策略,据此通过控制量变换设计了六通道的自抗扰解耦控制律,其中利用LADRC对总扰动的实时估计补偿能力避免了多推力矢量的冗余控制。仿真比较结果验证了LADRC对悬停/平移模式控制的有效性以及对飞机内部参数摄动和外界突风干扰的鲁棒性。      

刚柔空间机器人基于神经网络的协调运动控制及柔性振动抑制

探讨了本体姿态受控的刚柔耦合空间机器人关节运动控制及柔性振动抑制问题.基于拉格朗日方法及奇异摄动理论, 导出了系统的奇异摄动模型. 为确保系统在未知惯性参数影响下本体姿态、关节协调运动的精确跟踪控制, 针对慢变子系统, 提出了一种基于RBF神经网络的补偿控制策略; 同时针对快变子系统,采用惯常的线性二次型最优控制器以实现系统柔性振动的主动抑制. 仿真结果表明, 所提控制方案可有效补偿未知系统惯性参数的影响, 使系统能够准确跟踪所期望的运动轨迹, 并较好地抑制系统的柔性振动.      

强5某型飞机副油箱掉落事故征候原因探析

对强5某型飞机发生的一起副油箱掉落事故征候进行了调查研究,通过大量的机上检查试验,以及对副油箱投放原理线路的分析研究,确定了事故征候原因,提出了防止此类事故征候发生的措施,并在该机上得到了落实,使飞机恢复了飞行。     

河南区域经济差异及协调发展的对策

改革开放以来,河南省的国民经济持续快速发展,与此同时,省内经济发展区域差异也在日趋扩大,如何缩小差异以促进区域经济协调发展是当前的重要任务。通过经济总量、人均水平、经济增长速度和产业结构等指标,对河南省四大经济区区域差异现状和发展趋势进行了综合分析,认为资源禀赋、区位条件、社会经济基础、区域经济发展政策是河南省区域经济差异的主要影响因素。河南省应该积极培育各区域经济增长极,加快城市化进程,尽快出台促进区域经济协调发展的相关政策,制定科学的产业规化,促进产业转移与整合,逐步缩小区域经济差异,实现区域经济协调发展。     

西北地区管制员接受英语等级测试

1月25日,第42次奥运安保协调小组专题会议在首都机场召开。据悉,全国共有17个涉奥机场,去年5月底,经奥运安保工作协调小组和奥运首都机场协调委员会批准,奥运安保机场工作部正式成立。目前,奥运机场安保整体力量约18900余人。     

浅谈如何做好工程项目结算审核

工程项目结算审核,关系到建设单位和施工单位的直接经济利益。它是建设单位控制建设投资的最终环节和关键环节,也是施工单位实现经营收益的最终环节和关键环节。其目的不仅在于通过对项目内容和对象的审核,确认真实的工程造价,核定工程款,更重要的是通过这一管理活动过程,能够发现和暴露工程建设实施阶段存在的导致工程造价偏差的管理问题和漏洞,从而促使企业管理层重视并采取有效措施对有关问题进行整改,以保证企业工程造价控制目标的实现。要做好工程项目结算审核,必须注意以下几个问题。     

导弹技术准备网络作业流程优化

通过对多枚导弹技术准备网络作业流程进行分析,建立可靠的数学模型。基于该模型将提高技术准备能力的问题转化为一种寻求最优解运筹学问题,并以两枚导弹网络作业流程的优化分析为实例,阐述了求解该优化分析方法的基本过程。     

具有未知载荷参数的漂浮基空间机械臂姿态、关节协调运动的模糊自适应补偿控制

讨论了载体姿态受控、位置不受控制情况下, 漂浮基空间机械臂载体姿态及机械臂 关节协调运动的控制问题. 利用拉格朗日方法并结合系统动量守恒关系, 建立了漂浮基空间机械臂完全能控形式的系统动力学方程. 以此为基础, 针对空间机械臂末 端爪手所持载荷参数未知的情况, 设计了一种基于标称计算力矩控制器附加模糊自适应补偿控制器的复合控制方案, 即通过模糊自适应补偿控制器来弥补系统未知参数对标称计算力矩控制器的影响, 以确保存在未知系统参数情况下整个闭环控制系 统的渐近稳定性. 文中提到的控制方案能够有效地控制漂浮基空间机械臂的载体姿态及机械臂关节, 可以协调地完成期望的轨迹运动, 并具有不需要反馈和测量空间机械臂载体 的位置、移动速度、移动加速度, 同时也不要求系统动力学方程关于系统惯性参数呈线性函数关系的显著优点. 通过系统数值仿真证实了方法的有效性.      

面向服务的空战仿真协调逻辑集成

系统的敏捷性是仿真建模的重要目标,它反映了系统适应需求变化的能力.然而当前普遍采用集中式的单层架构建模空战仿真系统中各组件模型之间大量的协调逻辑,这导致系统结构呈现刚性化特征,难于灵活适应不断变化的仿真需求.提出并实现了一种面向服务的空战仿真协调逻辑集成方案.系统中的协调逻辑被有机抽取并封装为一系列协调代理,将协调过程中被动的组件模型扩展为自协调的服务,服务是一种高度可重用的资源并且被机器可处理的描述契约文档完全定义;根据特定的仿真需求在运行时动态组合相关服务即可完成空战仿真系统中协调逻辑的绑定,从而提升了系统的敏捷性.