基于Internet和Java3D的多机器人操作虚拟环境

网络传输时延的不确定性和机器人之间的有效协调是多机器人遥操作系统研究的关键问题.采用Java和Java3D技术构建了基于Internet的虚拟操作环境,改变了传统上基于视频信息作为反馈的操作模式,克服了网络传输时延对系统操作性能的影响.提出了基于虚拟向导的概念并加以实现,处于异端的操作者能够准确地预测其它操作者的操作意图并实现有效的协调动作.通过两个典型操作实例的分析,验证了系统的合理性与可行性.     

飞机产品研制协议编制及其标准化分析

对不同时期飞机产品研制协议文本开展分析,考证了协议的称谓,概括了协议的编制特征及特征产生的背景,提出了开展协议编制标准化的必要性和标准化内容重点。     

无设计补偿4点共面交点协调技术

首次提出按工艺协调难易程度对飞机部件对接交点的分类方法,并提出数字化条件下多交点协调工艺方案设计、标准工装选择、协调过程控制方法。     

关于套合零件装配协调问题的探讨

分析了套合零件的制造协调路线，运用极大极小法和概率法对套合零件的间隙公差进行计算，最后确定内部套合零件每边缩小的最佳数值。     

印度太空力量的发展

有关文献中关于太空力量有2种定义：一种是狭义的，单指太空军事力量；另一种是广义的。美国著名政治学家、哈佛大学教授约瑟夫·奈（Joseph Nye）把一个国家的力量分为3种：军事力量，就是对其他国家产生威慑的武力；经济力量，指一个国家在获得经济利益的同时对全球市场产生的作用力；     

邓小平统筹兼顾的科学思想探析

统筹兼顾是科学发展观的根本方法,也是中国共产党人一脉相承的发展方法论,论文重在阐述邓小平的统筹兼顾思想.邓小平在毛泽东的基础上,对统筹兼顾的思想和方法作出了丰富而深刻的论述,这对于后来"五个统筹"思想的提出、对于当前利益关系新格局的构筑以及促进经济社会和谐健康发展都具有重要指导意义.     

打造太空第一船

上世纪50年代末的政治、军事、科技以及感情等各种因素的综合,导致正常的科学规程被打破了,竞争意识似乎占据了主要地位,第一颗人造地球卫星获得的利益已经相当可观,第一次载人航天飞行将会带来更大的政治利益。     

基于航行系统体系结构的动态空域规划

基于新航行系统体系结构的动态空域规划方法可以充分挖掘和发挥空域的潜能,不仅能够完成国家战略层面的航路、航线、管制扇区结构设计,还可以作为评估现有独立管制扇区是否最大限度地满足空域用户不断增长需求的依据。本文在参考美国航行系统体系结构发展的基础上,提出基于该体系的空域规划建模过程,以及关键性指标的应用,对动态空域划分与协调规则进行初步分析,为科学规划空域提供技术支     

罗罗对“专利诉讼”的巧妙运用

罗罗在出售IAE公司股权之前曾对普惠提起诉讼，起诉的真正原因或许只有罗罗自己知道。但是从该公司前前后后一系列反应和最终结果来看，罗罗无疑是这场“战斗”的胜利者，它将专利诉讼与企业发展战略、技术研制策略、竞争战略等巧妙结合在一起，取得了公司利益最大化。此案例值得商界和知识产权学界进一步学习和研究。     

建立协调机制及协同管理在不停航施工安全管理中的重要性

一、前言 《民用机场运行安全管理规定》（CCAR-140）第二百二十三条中规定：不停航施工是指在机场不关闭或者部分时段关闭并按照航班计划接收和放行航空器的情况下,在飞行区内实施工程施工。不停航施工不包括在飞行区内进行的日常维护工作。