非线性滤波在捷联惯导系统初始对准中的应用

惯性导航系统(INS)初始对准的误差方程在本质上是非线性的,估计惯性导航初始对准误差普遍采用的做法是把失准角假设为小角度,再将误差模型线性化.但当运载体遭遇恶劣环境姿态变化剧烈时,用于估计小失准角的误差模型将不再满足初始对准的要求.为满足大失准角下惯导系统的初始对准,在建立大失准角下的非线性误差模型基础上,分别应用2种...     

一种基于绝对误差的可观测度分析方法

本文给出了一种基于状态绝对误差的可观测度分析方法。对初始对准误差模型进行了分析,选取不同的不可观测状态,姿态误差角的可观测度强弱不同。从而提供了一种从另一个角度分析可观测度的方法,为惯导系统滤波器的设计研究提供了一定的理论依据。     

真航向测量系统初始对准中的UKF应用研究

研究了“真航向测量系统”（简称TNDS True North Determination System) , TNDS组合中等精度的INS和MS860型GPS系统,应用UKF (Unscented Kalman Filter）最优估计滤波算法,实现的高精度快速初始对准。论文重点推导了TNDS初始对准的非线性误差模型,并实现了TNDS中基于该模型的UKF滤波,TNDS系统的UKF组合初始对准算法最后进行系统试验测试。试验数据表明：采用了UKF滤波后,TNDS的航向初始对准中,航向失准角为25. 时,达到同样的对准精度0.1. , INS自对准时间由原来的2879s缩短为179s;纵横摇的失准角对准到同样的精度内,时间相应的减小了一个量级;同时TNDS速度的发散也得到了抑制。
      

计算机网络课程实验教学的探讨与实践

计算机网络课程的实验教学是其整个教学过程不可缺少的环节,是学生消化和吸收课堂理论知识的必要途径。针对教学实际,分层次设计了计算机网络课程实验教学项目,并从实验内容、方法和手段等方面给出了一些具体做法和建议。     

复合材料缝合共固化单元失效分析

对两种结合界面形式（共固化及缝合共固化）的复合材料典型单元,采用数值模拟的方法对结构进行了渐进式破坏分析和强度定量评估,并与试验结果进行了对比,两者比较吻合。     

民航客机旅客座椅垫/椅套适航要求研究分析

对民航客机旅客座椅垫/椅套初始适航和持续适航的要求进行研究分析,提出飞机和座椅持续适航文件（ICA）中关于椅垫/椅套适航要求存在的问题,最后对椅垫的适航管理提出了一些建议。     

复合材料层板固化全过程残余应变/应力的数值模拟

采用商业软件对带有铝板的复合材料层板固化全过程残余应变/应力进行数值模拟计算。在固化过程的模拟中,应用有限元法计算复合材料层板热-化学模型,有限差分法计算固化动力学模型,通过设置较小的时间步实现求解两个模型强耦合的关系。在残余应力数值模拟中,化学收缩引起的应变在每一计算步以初始应变施加在复合材料结构上。基于以上技术,对带有铝合金的复合材料层板固化全过程残余应变/应力演化进行数值模拟,并分析纤维方向和垂直纤维方向复合材料的残余应变/应力演化历程。通过与试验中层板曲率的比较,验证文中模型计算的准确性。     

授一流维修技术 创一流培训质量——庆祝中外合作航空发动机维修培训中心开业五周年

改革开放以来 ,中国民航的飞速发展增加了对航空安全和降低运营成本的要求 ,国内各航空公司迫切需要提高公司内部机务人员的维修素质。本着为民航服务的思想 ,中国民航总局(ＣＡＡＣ) ,中国航空器材进出口总公司 (ＣＡＳＣ) ,中国民航飞行学院(ＣＣＡＦＣ)与美国通用电器公司(ＧＥ )和法国斯奈克玛公司(ＳＮＥＣＭＡ)及其合资子公司ＣＦＭＩ在 1994年 6月于北京签定了一项合作协议 ,即在四川省广汉市中国民航飞行学院内建立航空发动机维修培训中心 (ＡｅｒｏＥｎ ｇｉｎｅＭａｉｎｔｅｎａｎｃｅＴｒａｉｎｉｎｇＣｅｎｔｅｒ ,简称ＡＥＭＴ…     

高动态电动伺服机构1553B总线通信的设计与实现

目前1553B总线通信在航空航天领域应用广泛,电动伺服机构作为导弹控制系统的重要组成部分,大量采用1553B进行总线通信.高动态要求下电动伺服机构控制优先级一般高于1553B通信处理的优先级,主要介绍基于BU-61581S6总线接口协议芯片RT端软件接收数据的时序处理方法,保证高动态条件下提高1553B的通信速率和可靠性以及电动伺服机构的高动态响应.     

一种捷联惯导系统多位置往复旋转初始对准方法

为了更好地实现捷联惯导系统初始对准的快速性和精确性,提出了一种单轴多位置往复旋转的对准方案.粗对准阶段采用一种抗晃动的粗对准算法以获得初始姿态;精对准阶段采用惯性系下的闭环Kalman滤波方法.仿真与实验均证实,该方案简单易行,能够在短时间内获得高对准精度,具有很好的工程实用性.实验结果表明,300s的初始对准,可使水平对准精度优于8″(RMS),方位对准精度优于33″(RMS).