多渐消因子Kalman滤波器在SINS初始对准中的应用(英文)

针对系统模型和统计信息不能精确已知的条件下Kalman滤波无法给出最优解这一问题,单一渐消因子Kalman滤波算法对于简单的系统是有效的,但是对于复杂的多变量系统,仅仅利用单个的渐消因子是不够的。本文提出了一种多渐消因子滤波算法,通过利用开窗法计算新息序列协方差的无偏估计获得渐消因子矩阵。利用渐消因子矩阵调节一步预测均方误差矩阵k|k1P,对不同的滤波通道提供不同的渐消速率。将该方法应用于SINS的初始对准中,仿真和试验结果表明:当真实系统噪声统计特性同设定参数不一致时,对准精度明显高于其他滤波算法。其对不确定性噪声具有较低的敏感度,对系统参数具有较好的滤波效果。因而,在实际应用中具有重要的参考价值。     

原始疲劳质量评定和裂纹扩展方法研究

在对带有一个铆接孔的试件进行试验研究的基础上,利用性能退化失效曲线,提出了一种新的初始疲劳质量和裂纹扩展速率的确定方法。根据试验结果和理论推导,建立了裂纹扩展长度与加载循环次数的函数关系。在此基础上,估算了EIFS值,并用指数函数拟合方法估计了疲劳裂纹扩展速率。最后通过对临界裂纹尺寸的理论计算验证了新方法的可行性和有效性。     

准晶材料的摩擦磨损性能研究

本文对准晶材料与类金刚石涂层在干摩擦条件下的摩擦磨损性能进行了研究，分别就磨损载荷、摩擦速度、气氛、温度等因素对准晶材料摩擦磨损特性的影响进行了讨论，采用扫描电镜和Ｘ－射线衍射仪等对表面形貌进行了观察，结果表明，随着磨损载荷、摩擦速度的增加，摩擦系数有所减小，温度对准晶材料表面的摩擦系数影响明显比其他因素大，温度的增加明显提高地表面摩擦系数。准晶材料在３５０℃下的磨擦磨损机制为剥落磨损，明显不同与室温下的磨损机制，形貌观察表明准晶材料摩擦表面均形成不了同程度的微裂纹，本文对上述结果进行了讨论。     

关于机身整体加筋壁板剩余强度和疲劳裂纹扩展及裂纹转折理论与实施方法和对设计和试验的几点建议

给出了带裂纹机身壁板剩余强度准则。并给出了剩余强度、疲劳裂纹扩展以及裂纹转折分析的实施方法和应注意的事项。同时对壁板设计和剩余强度及裂纹转折试验提出了几点建议。可作为设计分析和试验研究人员的参考。     

提高ZM—5合金铸件合格率工艺试验

介绍了ＺＭ－５合金的铸造工艺特点和一些容易产生的铸造缺陷，提出了一些克服缺陷的工艺方法。     

含Nd稀土相对高温钛合金低周疲劳裂纹萌生与扩展行为的影响

实验研究了含稀土Ｎｄ高温钛合金中稀土相颗粒与室温及６００℃低周疲劳裂纹萌生与扩展行为的关系。结果表明，疲劳裂纹在距颗粒一定距离的基体中产生，而不在预先开裂或脱粘的颗粒处萌生。裂纹扩展时绕过颗粒并使裂纹扩展路径曲折化。     

逆向焊接温度场原理及应用

不均匀焊接温度场产生焊接应力和应变，引起纹和脆断等恶果。提出逆向焊接温度场的原理和应用可能，对减少裂纹和有，降低应力和预防脆断有一定指导意义。     

试验参数对高强钢疲劳小裂纹门槛值测试的影响

针对 9310钢研究了试验参数对疲劳小裂纹门槛值测试结果的影响。结果表明 ,对于 9310高强钢采用恒Kmax 升Kmin方法进行小裂纹门槛值试验时 ,规范化的应力强度因子梯度CK 和Δα值的选取对门槛值的影响很小。当Kmax在线弹性范围内选取时 ,由于裂尖过程区的断裂机制未发生变化 ,Kmax的选取对门槛值测试结果也基本没有影响     

局部裂开介质中的流动校正算子

文章证明了一个局部裂开介质中的流动均质化校正算子的结果。在参考文献[3]中Clark和Sbowalter用二维收敛技巧研究了均质化问题。