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901.
研究了利用线性卡尔曼滤波实现准静基座捷联惯导大失准角初始对准的问题。根据李群理论,如果系统模型具有仿射性,则其对应的线性误差模型是独立于状态估计值的,同时可以从该线性模型精确反推出李群上的非线性状态误差。分析指出,准静基座条件下捷联惯导姿态微分方程满足仿射性条件,其对应的姿态误差方程是独立于姿态估计值的。但是,如果将速度考虑进状态,则整体的状态模型不再满足仿射条件,无论是基于SO(3)+R3还是SE(3)姿态描述,所对应的状态误差方程都不能做到独立于状态估计值。基于上述分析,直接对SO(3)+R3状态描述下的速度误差方程进行改造,用重力矢量直接替换比力项,从而构造出独立于状态估计值的状态转移矩阵。仿真实验结果表明,利用所构造的线性状态空间模型,即使在大失准角条件下也能快速收敛到极限对准精度;车载晃动实验结果表明,利用所构造的线性状态空间模型,在大失准角条件下同样能够快速地跟上小失准角条件下的线性卡尔曼滤波对准结果。 相似文献
902.
为研究铆钉数量及铆钉间距对自冲铆接头性能的影响,首先采用数值模拟和试验的方式优化了铆接参数,制备了三组不同形式接头;基于拉伸-剪切实验研究了各组接头的静力学性能及其失效形式;并运用MATLAB 2014b用户自定义开发平台精确计算出各组接头的能量吸收值。结果表明:数值模拟结果与实验具有良好的一致性;单铆钉接头失效形式为铆钉从下板完全拉出,双铆钉接头失效形式为板材断裂失效;双铆钉接头性能明显优于单铆钉接头,而铆钉间距对接头静失效载荷和能量吸收性能的影响较小。 相似文献
903.
超低载荷施力传感器是nm级机械性能测度系统中不可缺少的一个部分。着重介绍了这种传感器的设计方法及应用,并给出了它的标定方法及实验结果。 相似文献
904.
905.
906.
针对非线性有限元载荷逐步加载法,引用摄动技术将随机载荷分为确定性部分和摄动随机部分,随机部分采用Monte—Carlo随机抽样,进而分析载荷随机非线性随机有限元。这种方法针对通用的增量法非线性有限元,具有程序设计简单,可有效利用非线性有限元分析结果等优点。 相似文献
907.
908.
909.
本文研究了载除载荷谱中低载对全机结构各部位裂纹扩展寿命的影响。指出寿命误差主要取决于开裂结构的材料参数,而应力谱谱型与开裂部位的影响则可忽略不计,。同时,将全机结构各部位寿命误差ε的计算简化为仅对收音机几种材料下的裂纹扩展比CR,tp的计算,并且仅按材料选取裂纹扩展寿命对比试验部位,从而极大地缩短了谱低截截除论证的计算和试验周期。LC4铝合金及30CrMnSiNi2A合金钢的计算结果与试验结果相当 相似文献
910.