一种弹道修正弹SINS任意滚转角快速粗对准方法

针对弹道修正弹药出炮口后滚转角处于随机状态,捷联惯导系统(SINS)失准角过大时卡尔曼滤波收敛困难的问题,提出在卫星拒止环境下利用神经网络快速估计初始滚转角的改进方法。在炮口处布设少量导航信标,建立反向传播(BP)神经网络拟合初始滚转角与观测量间的非线性映射模型。针对信标辅助下姿态弱可观的问题,引入惯导测量参数作为输入,提高网络估计精度。采用主成分分析法进行特征提取,简化网络结构。仿真结果表明,与基于非线性卡尔曼滤波的对准方法相比,本算法可实现任意滚转角下的快速粗对准;对射角、初始俯仰角误差未在训练范围内以及存在布设误差等场景也进行了测试,与未优化的BP网络相比,对准精度更高,鲁棒性更好。     

捷联惯导系统最优多位置对准的确定与分析

为了实现捷联惯导系统(SINS,Strapdown Inertial Navigation System)快速精确对准,研究了SINS进行最优多位置对准的条件及方法.利用李雅普诺夫变换得到的SINS等价误差模型,在对惯性测量单元(IMU,Inertial Measurement Unit)绕正交轴旋转时SINS可观测性进行定量分析的基础上,通过研究惯性器件误差与IMU角位置之间的关系,定量分析了IMU的转动方式,明确了使SINS误差状态达到最优估计时IMU的最佳旋转角位置.最后,通过仿真验证了理论分析的正确性.     

三通道偏振导航传感器正交误差影响分析

根据三通道偏振导航传感器模型的测量原理,对模型中影响测量精度的偏振正交误差进行了分析和研究,推导出了三通道间偏振光轴的正交误差、定位初始角与定位角测量误差间的关系模型,对构建偏振导航定位系统具有重要的实际指导意义.     

轴承位置对涡轮泵转子系统稳定性的影响研究

针对低温液体火箭发动机涡轮泵转子非线性系统开展了轴承位置对稳定性的影响研究。建立了涡轮泵转子非线性系统的动力学模型,分别研究了理想安装时和非理想安装条件下泵端和涡轮端轴承位置变化对转子系统稳定性的影响,给出了失稳转速随轴向位置的变化规律,为液体火箭发动机涡轮泵转子系统结构设计、故障诊断与安装维护提供理论依据。     

LRO与LCROSS

在2009年6月23日,NASA研制的造价为5.04亿美元的环月探测器(LRO)用了40分钟时间,成功地以椭圆形轨道环绕月亮一周后,停止了其推进器.     

迎角位置误差校准的试验研究

简述了目前某型飞机的迎角位置校准的试验方法，通过分析比较，提出采用微波空间定位校准法进行迎角位置误差校准优于目前风洞试验校准法。     

媒体SCAN

这幅在夏威夷毛伊岛哈雷阿卡拉山顶拍摄的2005年最后时光的影像里，变暗的阳光、一轮新月和明亮的金星在西方的天空争辉。被称为“太阳圣屋”的哈雷阿卡拉山是一座毛伊岛上的休眠火山，它高度达3000米的山顶上设置天文台的理想位置，因此影像中也可以见到北霍基斯望远镜的剪影。对学生来说，     

类人生物的位置

类人生物具有肤色类型特点，这符合地球人的基本种族特点，从而使我们得出一个推断，类人生物抑或是被外星人从地球人中劫持的，抑或是外星人在实验基地中繁育出来的，并遵照外星人的指令登陆地球，进而成为地球种族的始祖。这两种情况都源于类人生物和地球人的血缘关系。根据类人生物中具有普通地球人所没有的灰色和绿色皮肤，我们可以大胆推测，最大的可能是外星人在它们的实验基地中繁育出这些具有肤色差异的类人生物。在这种情况下，所有种族都是由外星人培育出来的，然而，各个种族的类人生物登陆地球后，部分类人生物，其中包括独眼巨人，都由于地球上严峻的气候条件而灭绝，从而仅在神话故事中留下蛛丝马迹。不过，类人生物同地球人的血缘关系已被一系列事实所证明，例如，目前发生在世界各地的地球人被类人生物神秘劫持，或对其进行周期性劫持，还发生同地球上女性的肉体接触，以及诱拐地球人志愿去外星为它们“效力”等事件。     

三大公司竞争越南卫星项目

负责“越南星”项目的官员称．已有3家大公司投标建造价值1．97亿美元的越首颗卫星。它们是法国阿尔卡特．阿列尼亚空间公司、美国洛马商业航天系统公司和日本住友商社。评标自2月13日开始。将持续约180天。该卫星将携带多达20个通信模块。需在2008年第二季度前发射．以保住所申请的轨道位置。它的工作寿命为15年。将向越偏远地区发送电视、广播和民航信号。因遇到与相邻在轨卫星的频率协调问题。该项目已几次推迟。项目总经费为2．31亿美元．其中约3400万美元将用于地面设施建设。