一种用于无人机航空相机标定的角点检测算法

在实现无人机航空相机的高精度标定中，模板图像中角点提取的精度是至关重要的因素。为了实现高精度角点的提取，以及亚像素角点像素的修正，提出了基于Hessian矩阵的X型角点形状算子的亚像素角点提取方法。实验分析验证，该方法提取精度较高，提取过程简单，计算量小，大大简化了标定过程。     

计算机模拟与复合材料整体化结构的接头设计

将计算机模拟技术用于复合材料整体化结构的接头设计,如将预期功效定位于结构参数变化对结构行为的影响作用,可以起到很好的实际辅助作用。需要特别强调的是,具体的应用背景会对结构参数的形式和变化范围提出具体的要求或限制范围。因此,相关的模型和算法只有在与结构设计人员的反复互动过程中才能得到反复的完善,从而获得真正符合设计人员需求的使用效益。     

大航向角误差情况下飞行中对准研究

为了解决飞行器在大航向角误差的情况下进行飞行中对准的难题,将一种线性大航向角误差模型应用于飞行器飞行中对准的过程.详细推导了线性大航向角误差模型,设计了飞行器在大航向角误差情况下进行飞行中对准的卡尔曼滤波模型,并进行了数字仿真.仿真结果表明,线性大航向角误差模型应用于飞行器飞行中对准,能够很好地解决飞行器在大航向角误差情况下进行对准的难点,并给出了适合于大航向角误差模型的机动方式.最后,提出了线性大航向角误差模型在工程应用中的几点建议     

最佳传力特性的偏置曲柄滑块机构解析法设计

本文根据偏置曲柄滑块机构的运动特性和传力特性所建立的函数关系，运用极值理论推导出给定条件下传力特性最佳的计算公式，大大方便了设计应用，值得推广。     

坐标测量机上孔组位置度误差的评定

把孔组位置度误差包容评定问题表述为一个非线性约束最优化问题,并运用有效约束技术求得最优解,为坐标测量机上孔组位置度误差的评定提供了一种快速有效的方法。     

天王星的奥秘

美国作家挨·加米里顿曾经在他的科幻小说中对天王星的卫星──天卫四做过这样的描述：“距离太阳近30亿千米远的天卫四是个奇异的世界，这颗没有光泽的、深红色的星球被不太厚的、充满了黑色烟雾的大气笼罩着。在它的表面上覆盖着一层熔岩海洋，一些炽热的岛屿漂浮在上面。天卫四内部强烈的放射现象为正在喷发的火山提供着充足的能量……”事实上，我们的宇宙探测器──无论是“先驱者”号、“旅行者”号还是“维京”号等等，都没有发现过哪颗行星具有如此强烈的放射现象。但是，这些探测器出色的工作，使我们对水星、金星、火星以及太阳系…     

扭力平衡机设计的探讨

本文以ＷＭ－８０／φ２７３毫米火箭炮的扭力平衡机为背景，讨论了扭力平衡机的基本原理及其设计的一般情况。通过对Ｍｐ，Ｍｑ０和Ｍｑ等参数的确定，分析，为同类型产品的设计计算提供了理论指导。     

编队卫星初始参数设计及其摄动分析

基于Hill方程分析了编队卫星队形设计中对初始参数确定的约束条件.用系统灵敏度理论分析了系统状态对初始参数摄动的灵敏度,获得了各初始参数摄动对构型变化的影响.仿真结果表明:初始参数中星地方向的位置摄动和航迹方向的速度摄动可导致编队队形迅速发散,而其他参数的影响较小.     

高性能液压位置转台控制系统的数字校正

本文介绍了数字校正技术在液压位置转台控制系统中的应用，并结合某液压位置围台的实际调试过程，讨论了一些数字校正网络的设计方法和设计思路。