创新——美国空军未来发展的关键

有一种看法认为,领导层的失败、采办过程的失误和一些重大项目的终止,使得一度领先于世界的美国空军在快速演变的威胁面前步履沉重。为此,美国空军正在试图重拾其初创时期的创新方法,即通过将研究者与用户结合在一起,帮助找到未来新的发展方向,并以更少的资源满足更多的需求。     

平流层飞艇关键技术与自主控制技术研究

针对平流层飞艇特点,对平流层设计中的关键技术进行讨论。在分析飞艇受力情况下,依据理论力学原理和飞艇运动参数之间的几何关系,建立了以螺旋桨电驱动系统为动力推进的飞艇动力学方程和运动学方程,并进行了线性化处理:依据所建模型,综合滑模面设计和控制律两方面设计了飞艇变结构控制律,数字仿真显示了滑模控制律的有效性。     

结构优化技术在产品设计创新中的应用

优化设计能较好地把现代设计理论和经过长期实践验证的设计内容结合起来,在保证产品达到某些性能目标并满足一定约束条件的前提下,通过改变某些允许改变的设计变量,使产品的性能指标达到需要的期望值。综合应用拓扑方法和尺寸优化对于结构的创新设计是非常关键的,有利于发挥设计员的创新能力,同时可以提高产品的市场竞争力,甚至能复演产品的设计过程。     

以“创先争优”为载体 培养拔尖创新空管人才

在2010年全国民航工作会议上,民航局党组提出的《建设民航强国的战略构想》中明确了发展空管是今后20年六大战略任务之一,李家祥局长的《中国民航人要为建设民航强国而努力奋斗》等相关讲话,     

无刷直流力矩电动机双闭环控制策略仿真分析

针对直接驱动阀(DDV,Direct Drive Valve)伺服系统存在负载扰动和经典的"三环"结构不能满足DDV伺服系统快速性要求的问题,采用双闭环控制系统.对位置环+速度环和位置环+电流环两种双闭环系统进行比较,在频域内设计和优化调节器的控制参数.仿真结果表明:双闭环系统均具有较好的稳定性和动态跟踪品质,能有效地克服负载扰动的影响.在系统阻尼系数很小的情况下,位置环+速度环系统的负载适应性更好,位置环+电流环系统快速性更好,与理论分析结果符合.      

面向稀薄流非线性本构预测的机器学习方法

稀薄非平衡流域内连续介质假设已经失效,主要围绕Boltzmann方程及模型方程对稀薄非平衡流开展理论与计算研究,统一气体动理论格式（UGKS）是其中一种代表性方法。在稀薄非平衡流数值模拟中,Navier-Stokes （N-S）方程连续介质假设已经失效,不能有效描述流场非平衡特征。UGKS方法虽然计算精度高,但速度空间离散导致计算效率低下,多维高速条件下数值计算难以开展。基于数据驱动的思想,在N-S方程与UGKS方法的研究基础上发展出了一种稀薄非平衡流非线性本构关系求解方法（DNCR）。该方法以N-S与UGKS求解器获得的流场数值模拟计算结果作为训练数据集,基于流场特征参数采用极端随机树算法生成机器学习模型,对预测流场中线性黏性应力项与热流项进行非线性修正,并耦合非线性本构关系求解宏观守恒方程得到目标状态稀薄非平衡流动数值解。针对DNCR方法中所采用的机器学习方法-极端随机树模型,通过二维顶盖驱动方腔流算例对高维非线性建模涉及的特征参数选取、参数调优开展了相关验证工作,选取若干典型状态对极端随机树模型的泛化性能开展研究,并评估了相关模型与方法的计算精度与计算效率。     

昌河飞机工业(集团)有限责任公司

中航工业昌河飞机工业(集团)有限责任公司隶属于中国航空工业集团公司,是我国直升机科研生产基地和航空工业骨干企业,具备研制和批量生产多种型号直升机和航空零部件转包生产的能力。近年来,昌飞公司以科技创新、管理创新、机制创新为动力,着力推进直升机产业结构优化升级。公司目前已形成1～14t级共9个平台23个型号的产品格局。主要产品有直8型系列直升机、直11型系列直升机及国际合作项目S92型直     

持续创新 助力航空——本刊总编辑刘柱对话PPG航空材料亚太区总经理Paul Bowman先生

作为世界航空材料领域的领先制造商,PPG已经有超过数十年的丰富经验,致力于开发环保、高性能、轻质量的产品,并在航空涂料、风挡玻璃、密封胶、胶管及附件等众多领域处于国际领先地位。目前,PPG航空材料已被世界主要商用及军用飞机制造厂商认定为主要供应商。     

基于后推技术的绳驱动拟人肩关节动力学控制

针对并联式绳驱动机器人建模困难、控制复杂等问题,采用拉格朗日动力学建模方法,推导得到便于控制器设计的标准动力学方程,考虑绳驱动的冗余特性和绳索的单方向受力性,提出基于最小预紧力的张力分配算法,求解出各绳索的驱动力.针对机器人轨迹跟踪控制问题,设计了基于后推技术的系统模型控制律.仿真结果表明:后推技术法在收敛速度方面明显优于计算力矩法,且各绳索的驱动力皆能满足其张紧所需的最小张力.