优选小波神经网络在周跳探测与修复中的应用

北斗导航定位过程中,传统的周跳探测与修复方法缺乏检验环节,无法保证修复结果的可靠性。为此,提出了一种级联式小波变换结合NARX神经网络多步循环预测修复的方法处理周跳问题。该方法通过构造载波相位双差模型检验量,探测周跳发生历元,采用NARX神经网络预测方法修复周跳,利用优选小波基函数进行周跳修复效果检验。实验证明,相较于经验模态分解和变分模态分解等模态分解法,优选小波神经网络周跳探测与修复方法可用于小周跳探测并判断出周跳正负性;构造的NARX神经网络周跳修复模型,解决了普通神经网络模型和传统多项式拟合法容易造成的二次奇异值问题。相较于长短期记忆(LSTM)和门控循环单元(GRU)深度学习神经网络模型,周跳预测精度分别提高了45.2%和55.9%。     

航材应急保障决策支持系统的设计与实现

结合航材保障决策支持系统的数据需求,详细地研究数据库系统的结构;根据航材应急保障的决策问题,对模型库系统所应包含的模型进行分析;设计的系统的实现架构,综合人和计算机两者优势,能有效地辅助航材保障决策机关对航材的保障进行决策。     

合格评估视域下的地方工科院校管理科学与工程学位点建设

随着教育部学位点合格评估工作的开展,地方工科院校的管理科学与工程学位点建设迫在眉睫。文章在对学科评估内涵进行分析的基础上,聚焦于学位点合格评估,挖掘学位点合格评估的基本要素。根据地方工科院校管理科学与工程学科建设的特点,剖析了学位点建设中存在的不足,并进一步提出了地方工科院校管理科学与工程学位点建设的建议,以更好地服务于国家重大战略和区域的协调发展。     

脉冲星角位置强度关联测量聚焦光学系统

脉冲星导航为未来深空探测与导航提供一种可能途径,采用X射线强度关联方法对脉冲星角位置进行高精度测量,可适应高精度时空基准系统构建的发展需求,从理论上提高导航精度。X射线聚焦光学系统是脉冲星高精度测量与探测设备的核心部件,通过高效率聚焦实现对脉冲星极弱X射线光子流量的增强。首先,针对脉冲星角位置强度关联测量地面试验需求,开展了多层嵌套X射线聚焦光学系统的光学设计与性能分析,获得了设计参数对有效面积和角分辨率的影响关系,确定了反射镜几何参数与反射面材料;其次,确定了聚焦光学系统的总体制造误差标准,对高频误差和中低频误差分别进行了分配;然后,采用电铸镍复制工艺加工了超光滑芯轴与反射镜,测试了芯轴的粗糙度和面形误差,利用北京同步辐射光源测试了反射镜的反射率;最后,搭建了原位精密装调装置,完成了多层嵌套反射镜精密装调,实测角分辨率达到12.16″。经强度关联测量试验验证,聚焦光学系统显著提高了探测器接收的光子个数,满足脉冲星角位置强度关联测量的要求。     

空间站产品保证工作探索与实践

针对空间站技术跨越大、工作模式多、产品状态新、工作寿命长、协作单位广、验证难度高等任务特点,总结了空间站研制过程强化风险识别与控制、强化关键产品管理、强化三舱通用化设计、强化要求传递与落实检查、强化试验覆盖性和有效性验证、强化产品状态控制和归零管理、强化研制过程正向质量确认方面采取的主要产品保证工作措施。通过上述措施的实施,有效保证了空间站研制过程质量,为空间站建造完成奠定了坚实的基础。     

高端CAD/CAM软件应用与开发的教学和教材建设研究

分析了高端CAD/CAM软件应用与开发对我国实施制造业信息化的重要作用,以及在建设机械制造及其自动化重点学科,培养高技术应用型人才过程中的重要性.提出了教学互动的创新教学模式与方法,制定了详细的实验操作规程及实验教学大纲.研究开发了CAD/CAM软件应用教材--高职高专系列教材<机械CAD/CAM>.     

基于工程教育认证理念的智能机床与编程课程教学探究

在智能制造背景下,企业需要大量智能制造领域应用型、创新型人才,智能制造工程专业应时而生,而智能机床与编程是智能制造工程新专业下的核心专业课程。本研究秉持“价值引领、知识传授、能力培养”三位一体的育人理念,从工程教育认证的视角出发,以智能机床与编程课程为例,从课程的教学目标、教学内容、教学方法、考核评价四个方面进行“学生中心、成果导向、持续改进”课程教学进行探究,旨在激发学生学习、探索、实践和创新的积极性,提高课程教学质量,培养适应社会需求的高素质应用型人才。     

地形跟随适应角控制方法

(1)综述了国内外地形跟随技术的发展与应用概况;(2)详细介绍了地形跟随适应角控制方法的原理、技术改进及其控制指令算法;(3)将适应角法与另一经典控制方法——样板法进行了比较。通过一条零指令线,说明了两者本质上的一致性;(4)从航迹优化的角度,给出三次样条肮迹的基本模型,讨论了适应角法的参数优化设计问题,给出了一种可行的设计方法;(5)以适应角法为基础构成地形跟随控制系统,分析了系统的基本要求和系统基本组成,研究了其飞行控制系统的设计原则与方法;(6)以某型飞机作为研究对象,进行了地形跟随系统的数字仿真,给出了框图及仿真结果。最后通过分析比较,说明适应角法地形跟随系统的控制方案是可行的。     

基于TEASER算法的空间非合作目标位姿估计

基于点云的空间非合作目标位姿估计,常受到噪声影响.提出截断最小二乘估计与半定松弛(truncated least squares estimation and semidefinite relaxation, TEASER)与迭代最近点(iterative closest point, ICP)的结合算法,提升空间非合作目标位姿估计精度与鲁棒性.该方法包括粗配准与精配准两个环节：在粗配准环节中,基于局部点云与模型点云的方向直方图特征(signature of histogram of orientation, SHOT)确定匹配对,利用TEASER算法求解初始位姿;在精配准环节中,可结合ICP算法优化位姿估计结果.北斗卫星仿真实验表明：在连续帧位姿估计中,噪声标准差为3倍点云分辨率时,基于TEASER的周期关键帧配准方法的平移误差小于3.33 cm,旋转误差小于2.18°;与传统ICP方法相比,平均平移误差与平均旋转误差均有所降低.这表明所提出的空间非合作目标位姿估计方法具有良好的精度和鲁棒性.