全文获取类型
收费全文 | 1362篇 |
免费 | 205篇 |
国内免费 | 180篇 |
专业分类
航空 | 884篇 |
航天技术 | 237篇 |
综合类 | 284篇 |
航天 | 342篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 55篇 |
2022年 | 60篇 |
2021年 | 47篇 |
2020年 | 62篇 |
2019年 | 59篇 |
2018年 | 48篇 |
2017年 | 42篇 |
2016年 | 75篇 |
2015年 | 63篇 |
2014年 | 76篇 |
2013年 | 75篇 |
2012年 | 88篇 |
2011年 | 71篇 |
2010年 | 93篇 |
2009年 | 84篇 |
2008年 | 76篇 |
2007年 | 70篇 |
2006年 | 59篇 |
2005年 | 53篇 |
2004年 | 58篇 |
2003年 | 32篇 |
2002年 | 46篇 |
2001年 | 38篇 |
2000年 | 28篇 |
1999年 | 28篇 |
1998年 | 34篇 |
1997年 | 19篇 |
1996年 | 22篇 |
1995年 | 28篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 18篇 |
1992年 | 18篇 |
1991年 | 21篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 18篇 |
1988年 | 9篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有1747条查询结果,搜索用时 31 毫秒
421.
422.
423.
动态矩阵(DMC)预测控制是一种以优化指标确定控制策略的方法。基于DMC的PID串级预测控制是在单纯PID串级控制的基础上,把经过PID校正的伺服系统定义为广义对象,作为DMC的被控对象,用DMC预测算法在线滚动优化控制参数,在优化过程中利用实测信息不断进行反馈校正。通过仿真分析,与单纯的PID控制相比,在新型叶片式连续回转马达位置伺服系统中采用DMC—PID串级预测的一种控制方法控制能够使整个系统的跟踪性能得到进一步提高。 相似文献
424.
发展了一种非线性相对运动情况下的飞行器碰撞概率描述和计算方法.采用拟最大瞬时碰撞概率和总碰撞概率两个主要指标来定量描述飞行器碰撞的危险性,并针对这两个指标发展了相应的计算方法.对于拟最大瞬时碰撞概率的计算,首先需要在相对轨迹上寻找最小相对距离或最大概率密度的点,然后在这个点上计算拟最大瞬时碰撞概率.对于总碰撞概率的计算,由于总碰撞概率的增量可以表示成一个时间的函数,因此总碰撞概率的计算就是一个在时间域上的积分.所建立的这种描述和计算方法适用于相对速度和误差协方差矩阵随时间任意变化的情况.数值算例表明所提出的指标比单纯采用总碰撞概率能够更好的描述飞行器的碰撞危险性,并且碰撞概率的计算方法和线性相对运动情况下的计算方法是兼容的. 相似文献
425.
426.
舵面-液压伺服机构连接刚度参数辨识 总被引:3,自引:1,他引:3
应用特征方程反问题的直接方法对舵面-液压伺服机构连接刚度参数进行了辨识。方法以动柔度矩阵特征方程为基础,通过界面位移求解界面内力,并由模态迭加法通过舵面上可测自由度振型,拟合扩充机构内部的不可测自由度振型,然后由界面位移和内力确定连接部位的刚度参数,对某导弹舵面-液压伺服机构建模,并辨识相应界面的连接参数,结果表明,该方法简便且精度高,为舵面-液压伺服机构的动力学建模和分析提供了有效方法。 相似文献
427.
428.
429.
重型越野车车架扭转刚度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对六种不同类型车架的有限元计算,分析了车架各结构参数对车架扭转刚度的影响,根据计算结果剖析了对开口和闭口截面梁车架,其车架宽度对车架扭转刚度的不同影响,为今后车架扭转刚度改进指出了方向。 相似文献
430.
稳健的欠定混合矩阵盲辨识 总被引:2,自引:0,他引:2
主要研究欠定盲源分离中的混合矩阵估计问题。提出了一种改进的欠定混合矩阵估计算法,首先采用短时傅里叶变换得到混合信号的时频表示并检测出时频单源点,然后检测出时频单源点中影响混合矩阵估计性能的时频点并将其去除,最后采用聚类的方法实现混合矩阵的估计。语音信号的仿真实验表明,与已有算法相比较,本文提出的混合矩阵估计算法有更高估计精度和更强的鲁棒性。 相似文献