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371.
372.
本文发展了适用于捆绑火箭的各向耦合自由振动的传递矩阵法,并对捆绑结构的处理难点-捆绑边界条件的处理给出了理论的说明,因而本方法是适用于各种捆绑结构振动模态分析的通用方法,对捆绑火箭1/10比例模型进行计。算比较表明,传递矩阵法是适合于捆绑结构模态计算的方法。 相似文献
373.
多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划 总被引:2,自引:1,他引:2
本文提出了在空间微重力环境下多个自由飞行空间机器人协调操作运动规划算法,首先推导出多个自由飞行空间机器人协调操作的广义雅可比矩阵,其次给出了基于该矩阵的多个自由飞行空间机器人协调操作分解运动速度控制算法,最后用计算机仿真验证了该算法的正确性。 相似文献
374.
简述了某型直升机选装的平显系统的组成和功能.针对在实际应用中遇到的平显在飞行中成像抖动现象进行了分析和总结,并给出了解决问题的方法。 相似文献
375.
376.
针对目前园林绿化树木修剪效率低、劳动强度大等特点,设计了一种车载式修剪机械手,通过D-H矩阵理论建立了修剪机械手的运动学正解和反解模型;运用ADAMS软件对其进行了运动学仿真分析,得出了末端的修剪刀具的工作范围和关节1、2、3、4的旋转角度及其最大角加速度;仿真曲线平缓光滑,不存在干涉、"死点"等现象,验证了修剪机械手运动学模型的正确性,为后续的动力学仿真及样机研制奠定了理论基础。 相似文献
377.
针对弹性自驱动卷筒式伸杆机构(STACER) 的展开刚度问题,分析了卷筒式伸杆机构的工作原理,基于等效连续体模型推导了卷筒式伸杆机构弹性卷筒的构型参数与刚度的关系式,分析了弹性卷筒末端螺旋角、末端半径、带厚、带宽对展开刚度的影响。分析结果表明:(1)末端半径的增大能同时提高弹性卷筒的一阶频率和比刚度,而带宽的增大将导致弹性卷筒的一阶频率和比刚度均降低;(2)弹性卷筒的一阶频率随带厚的增加近似线性增大,但比刚度随带厚的增大而近似按双曲线规律下;(3)弹性卷筒末端螺旋角在62°~75°时,弹性卷筒的比刚度可获得最优值。卷筒式伸杆机构的刚度测试结果与理论分析结果基本一致,校验了理论分析方法的有效性。 相似文献
378.
根据民机张线测力试验的特殊要求,研制了一台套筒结构形式的张线天平。详细介绍了该天平在研制中遇到的难点、关键技术的解决措施以及研制的结果。天平元件布置在58mm的外套筒上,内杆直径为44mm,外套筒和内杆通过楔块焊接在一起。法向力、俯仰力矩和滚转力矩为拉压变形,横向力和偏航力矩为"S"形变形,轴向力为弯曲变形,元件支撑部分受拉压变形且刚度较强。通过对天平进行有限元分析,在法向力和俯仰力矩作用下,得出的应变结果与实际输出基本吻合。风洞试验结果表明:天平设计合理,天平外套筒、内杆及张线支撑系统刚度好,天平各分量测量精度高。 相似文献
379.
380.
针对某涡喷发动机出现数种故障征兆,难以准确、快速查找故障原因的问题,本文将模糊数学方法引入到其性能故障诊断中,提出了一种科学而可行的诊断新方法。 相似文献