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101.
一类空间对称6R机构的运动学研究及组合应用 总被引:1,自引:0,他引:1
可展开平板机构已广泛应用于平板天线、太阳翼等航天机构产品。为提高可展开平板机构的刚度和展收比,将空间对称6R机构应用于可展开平板机构设计。首先,根据约束条件,计算后给出了一种空间3R运动链的几何参数关系;然后,结合螺旋理论,分析了该3R运动链的约束螺旋系;进而根据对称性,研究了空间对称6R机构的自由度、奇异性等运动特征;在此基础上,提出了一种特殊的空间对称6R转动机构;最后,研究了空间对称6R机构的组合方法,设计出一种新型单自由度可展开平板组合机构,并对其进行了运动学仿真验证。该可展机构具有二维方向的展开收拢能力,为可展开平板机构的创新设计提供了有益参考。 相似文献
102.
通过对黑盒预处理功能可测试性的数学建模和理论证明,总结出可测试性黑盒预处理功能的判定步骤和测试方法,并通过一个实例进行详述。 相似文献
103.
航空液压油泵车是重要的航空地面保障装备,其结构复杂,故障率较高,开发故障诊断系统对保证油泵车具有高可靠性和良好的维修性具有重要意义.本文结合某新型航空液压油泵车的研制提出了一种基于模糊诊断原理的航空液压油泵车故障智能诊断方法.通过对油泵车故障模式的研究确定了故障征兆、临界指标及故障成因,基于模糊诊断原理建立了油泵车故障智能诊断数学模型,现场实际运行测试及大量故障诊断实例表明,本系统实现了航空液压油泵车故障的准确快速诊断. 相似文献
104.
财政转移支付均等化的理论与实践 总被引:1,自引:0,他引:1
新公共服务理论与公共财政理论认为,政府的主要职能是提供均等化的基本公共服务,其可行的路径选择就是构建均等化的财政转移支付制度,为此,我们必须通过进一步明确转移支付的目标、优化转移支付模式、选择科学的补助方式、规范转移支付制度,确保各地方政府能够提供基本的、大体均等的公共服务,这既是践行科学发展观的需要,更是实现社会长治久安的需要. 相似文献
105.
D—S证据理论在多传感器数据融合中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
多传感器数据的属性融合有很多算法,本文研究了居理论在多传感器数据融合中的应用,阐述了D-S证据理论的性质,给出了可信度公理及D-S综合规则,并进行了计算机仿真实验。 相似文献
106.
提出了一种基于多核融合的目标遮挡处理方法,用于提高大面积遮挡情况下视觉目标跟踪算法的鲁棒性和准确性.与现有基于单个对称核加权直方图的mean shift跟踪算法不同,该方法以目标区域内的多个非中心位置为核函数中心,构建多个非对称核加权直方图.由于这些直方图对目标的不同区域赋予了不同的权重,使得在遮挡发生时总存在一些直方图受影响较小.依据各个直方图分别进行mean shift迭代获得一组目标位置估计后,利用D-S证据理论融合判定最终的目标位置.实验结果表明,该方法在目标被大面积遮挡时仍能够获得准确的跟踪. 相似文献
107.
张涛 《西安航空技术高等专科学校学报》2013,31(2)
人的全面发展是马克思主义的最高价值追求,当前,我们处在社会主义初级阶段,不具备实现人的全面发展的现实条件,从现实的角度来看,人的和谐发展是马克思关于人的全面发展理论的时代内涵. 相似文献
108.
为了研究预应力和液体对圆柱壳颤振的影响,采用杂交元方法,建立了圆柱壳的气动弹性方程.由Sanders薄壳理论和经典有限元理论,从壳的精确解推导节点位移函数人手,并由一阶活塞理论得到结构的气动阻尼矩阵和刚度矩阵,最终推导出考虑预应力和内部液体影响的圆柱壳的混合有限元公式和气动弹性方程.通过特征值法验证了此种有限元方法的正确性,并重点研究了预应力和内部注有液体对圆柱壳稳定性的影响.计算结果表明:预应力和液体对圆柱壳的颤振特性有显著的影响. 相似文献
109.
极限思维是在科研和工作中常用的一种思维方法。正确地运用极限思维,有助于清晰地发现事物变化过程的规律性,可以更为直接地过滤掉影响事物变化过程的次要因素从而发现事物变化的本质特征。遗憾的是,在我国的会计工作中,极限思维一直没有得到应有的重视。有一种相当普遍的观点认为,会计是对经济活动的反映和监督,因此,会计理论的研究和工作实践应建立在正常的交易基础上,而不应考虑在极端状况下的情况。这种观点看似正确,其实是很有害的。仅仅因为排除极限思维,就可以使我国会计理论方法体系的逻辑性大打折扣,导致我国会计处理方… 相似文献
110.
制约理论(英文缩写:TOC)是以服务于实现企业利润最大化为目的的一种生产经营管理新理念。TOC认为:企业经营作为一个系统,总是存在着种种制约因素,而这些制约因素将直接制约着企业目标即企业财富增加的实现;持续不断地发现、改善和消除制约,就可不断增加企业利润;改善和消除制约的过程中,应当遵循“系统中部分最佳的总和不等于系统整体最佳”的原则;寻求实现企业目标的措施时,可将其核心问题归结为三个方面:即保证 相似文献