双框架飞机蒙皮检测机器人切换运动控制方法

针对一种双框架飞机蒙皮检测机器人,通过分析该机器人在飞机表面上的受力情况,在飞机表面该机器人受到了非完整约束,基于牛顿-欧拉法建立了机器人非完整约束动力学模型。根据机器人机械结构和运动步态分析,将该非完整机器人系统分为子系统A和子系统B。为了实现机器人在飞机表面运动,采用反演技术和快速Terminal滑模控制相结合的思想对系统设计了控制器,提出了一种反演-滑模控制方法;对于非完整机器人子系统A和子系统B,设计了一种基于事件驱动的切换策略,实现了机器人对期望轨迹的全局渐近跟踪,并利用Lyapunov稳定性证明系统的跟踪误差收敛。仿真和试验表明,采用该切换策略和反演-滑模控制方法,双框架飞机蒙皮检测机器人可以在飞机表面自由运动并进行损伤检测,具有良好的可靠性和稳定性。     

基于CPLD的ARINC429总线手动发码器的设计

为了将机载设备的故障检测定位至器件级,研制了ARINC429手动发码器,通过以可编程逻辑器件为核心单元的硬件电路实现了ARINC429信息的输出,完成了样机设计,并已投入使用.     

基于ABEL-HDL硬件语言的GAL反汇编测试技术

为了更好地理解通用阵列逻辑GAL编程以后的功能，在没有熔丝图的状态下，以GAL22V10为例，介绍了一种基于ABEL－HDL层次化的硬件描述语言软件对GAL进行反汇编的测试技术。     

测控中的星载计算机快速切换

针对低轨卫星长期管理与测控中的星载计算机所需要的切换、维护的测控时间相对较长的问题,在分析原有主、备星载计算机的时间比对方法的基础上,直接针对备机建立新的时间同步模型,并进行公式推导和理论误差分析;然后建立新的测控事件调度模型,实现时间同步数据与主备机一致性数据的同时注入,优化工作流程,并有效缩短测控时间;最后编写新的遥控作业,在测控中进行实践.应用结果表明,采用新方法可以在一个测控圈次内完成在轨星载计算机的切换与维护,MTTR(Mean Time To Repair,平均恢复时间)小于8 min,时间同步精度优于1 ms,所需测控圈次相对于原方法减少83％以上,适用于在轨卫星长期管理与测控.     

网络时代如何实现航空公司品牌传播的有效性

亚里士多德早在2300年前就指出：判断传播是否有效的一个基本原则就是其是否具有说服力。而要想实现最佳的说服力，必须要具备几个条件，即传播者的品德、贴近听众的需求、引起听众动情的传播方式以及和论点相关的真理或逻辑证明。如果从航空公司品牌传播的角度出发，这几个条件正代表了产品或服务的品质、以顾客需求为导向的原则、有效的传播方式以及信息的真实性和透明度。     

符号和逻辑——李约瑟难题的解答

英国剑桥大学中国科学史学家李约瑟，一生投身于研究中国古代科学技术发展史，写出了巨著《中国科学技术史》。令李约瑟困惑不解的是，中国古代创造出了杰出的技术成就，但是，为什么近代科学没有在中国起源？这一问题被中国学术界称为李约瑟难题。     

逻辑分析仪在机载电子设备修理中的运用

介绍了逻辑分析仪在总线数据测试中的优势,结合修理中使用逻辑分析仪解决的具体故障案例,进一步阐述了逻辑分析仪运用于机载电子设备修理中所能提供的帮助.     

高数教学中“数形之美”

数形结合是数学中数学表达式与几何图形相结合的过程,数学美是于抽象的数学逻辑之中暗含的规律美。在高数教学中,穿梭于数学严密的抽象思维之间,也不乏深深地体味着数形结合带给我们的美感。当思维凝聚一点,数学的亲切的、美丽的东西与你很接近,象老朋友的悄悄话,有待我们细细品尝,甜甜回味。     

智能逻辑分析仪显示部分的硬件与软件支持

阐述我们研制的智能逻辑分析仪的显示部分的硬件与软件支持。该部分主要采用大规模集成电路M6845P(即CRTC)芯片,使得仪器电路简单,功能丰富,可以控制显示波形及数据,并用二进制、八进制、十六进制显示数据,同时还可用汉字显示工作清单。当在微机部分控制下数据采集结束后,通过编程将显示方式置入M6845P内部的寄存器中,然后CRTC即可脱机运行,以各种方式显示采集的数据及波形。此外,还介绍了该部分的软件的主程序及中断处理子程序。     

军用装备大规模可编程逻辑器件设计计价方法

大规模逻辑编程器件已在军用装备中得到了广泛应用,但目前为止国家还没有相关文件和标准明确其价格评估.长此以往对军用装备的质量必将产生一些不利影响.同时,缺乏科学成本预测工具和价格审核手段的现状,对装备经费资源也会造成很大浪费.根据实际工作经验,分析了影响大规模逻辑编程器件设计价格的主要因素和注意事项,提出了一套大规模逻辑编程的新评估计价方法.