交变电磁消旋过程中径向共线构型编队的附加力策略研究

高速运动的失效卫星等空间目标会威胁在轨卫星的安全,高效清除这类优先级高的目标的研究成为必然趋势。通过探讨不同消旋方法,提出一种基于非匀强磁场的径向分布电磁消旋编队策略,将旋转目标在非匀强交变电磁场中产生的电磁力视为控制力,通过位置调节控制电流,并利用数值模拟方法验证可行性。仿真结果表明,通过距离反馈控制电磁线圈的输出电流能在电磁消旋过程中减小电磁卫星与消旋目标的相对距离变化幅度,减少推进剂消耗,验证基于非匀强磁场的径向分布电磁消旋编队实现无推进剂消旋策略的可行性。     

基于多智能体强化学习的无人艇集群集结方法

为解决数量不定的同构水面无人艇(USV)集群以期望队形协同集结的问题,提出一种基于多智能体强化学习（MARL）的分布式集群集结控制方法。针对USV通信感知能力约束,建立集群的动态交互图,通过引入二维网格状态特征编码的方法,构建维度不变的智能体观测空间;采用集中式训练和分布式执行的多智能体近端策略优化(MAPPO)强化学习架构,分别设计策略网络和价值网络的状态空间和动作空间,定义收益函数;构建编队集结仿真环境,经过训练,所提方法能有效收敛。仿真结果表明：所提方法在不同期望队形、不同集群数量和部分智能体失效等场景中,均能成功实现快速集结,其灵活性和鲁棒性得到验证。     

欧洲民用通信广播卫星的发展策略

通信卫星是首先实现商业化的空间技术领域 ,其竞争程度日益激烈 ,卫星研制正向美、欧等大制造商集中。随着技术进步和市场竞争的发展 ,国际上通信卫星技术领域的发展出现了两大趋势 :一是卫星制造和通信业务经营合璧 ,旨在获取最大的利益 ,以形成从卫星研制到卫星应用全过程的良性循环 ;二是各大公司遵循市场经济的规律而强强联合 ,成立跨国公司 ,扩大规模 ,增强实力 ,从而提高占领市场的竞争能力。因此 ,在通信卫星这一商业化程度日益加深的领域 ,如何有效地寻求生存与发展的市场空间 ,是欧洲各国面临的重大课题。1　欧洲国家重视通信卫星…     

基于分层策略的三维航迹快速规划方法

快速航迹规划能力是任务规划系统追求的目标之一。提出了一种基于分层策略的三维航迹快速规划方法。该方法分为两个层次：全局规划和局部规划。全局规划在综合利用战场信息的基础上,利用遗传算法规划出最优或次优的引导点集,该引导点列所在的区域为最优连通域,并且在该连通域内能找到可行航迹,全局规划利用引导点列大致指明了最优航迹的走向;局部规划根据全局规划提供的引导信息和战场信息,利用SAS(Sparse A Search)算法快速规划出满足攻击角度约束的平面可行航迹,高度规划采用速度较快的几何规划方法。仿真实验表明,该方法比SAS规划方法要快,且生成的三维航迹近似最优。     

CAI课件的创作策略与使用体会

本文结合自己开发和使用《微机应用基础》多媒体教学课件实践过程，简单阐述了几点CAI课件创作的一般策略和使用体会。     

试论广西精品旅游区的创建

旅游景区是我国旅游业重要的生产力和旅游创收的来源,是展示我国历史悠久的民族文化和当代精神文明建设成果的窗口,因此旅游景区的建设这一课题受到各方关注。文章立足广西旅游区发展实际情况,分析了广西创建精品旅游区的必要性,阐述了广西精品旅游区创建的意义,并从政府、企业、社区三方面对创建广西精品旅游区提出了相关对策。     

防空体系中的对抗策略

在说明防空体系基本功能和基本组成的基础上，探讨防空体系的对抗策略，阐述防空体系中各类传感器具应有的功能，重点提出“电磁环境侦察系统”在防空体系实现“电磁沉默”作战模式中所起了关键作用；同时强调人工智能是防空体系在进行识别，定位和作战决策过程中必不可少的至关重要技术；对防空体系中必不可少的至关重要技术；对防空体系中的硬杀伤武器系统和软杀伤装备的配置及作用提出了一些基本想法，最后给出防空体系在防空作战     

基于动态扰动策略的人工搜索群算法

为了提高人工搜索群算法(ASSA)的整体性能,提出一种基于动态扰动策略的人工搜索群算法.为了增加算法的种群多样性,在算法初期,通过Tent映射的混沌策略产生初始种群.结合反向学习策略,算法在进化过程中对种群进行反向学习扰动,从而增加算法跳出局部最优解的可能性.算法采用动态步长的方式,在初期时能够扩大最优解的搜索范围,在...     

改进高职英语听力教学的策略--兼评2005年6月高等学校英语应用能力听力部分考试

基于2005年6月湖南地区进行的高等学校英语应用能力考试听力理解部分试卷和答卷情况的深入分析,结合实际,讨论反映在教学中的主要问题,并提出如何改进听力理解教学工作的建议。     

基于Kriging代理模型的环形网状天线展开过程规划

针对环形网状天线小冲击、低能耗展开的应用需求,提出了一种基于动力学分析的环形网状天线展开过程规划方法。建立了综合考虑铰链摩擦、索网张力及驱动绳索柔性的环形网状天线展开动力学模型,并针对动力学分析模型的计算耗时问题,基于Kriging模型构建了环形网状天线展开过程动力学分析的代理模型。基于此,提出了环形网状天线展开过程规划的非自适应和自适应两种优化策略,通过合理设计驱动绳索的索长收纳函数实现天线展开角加速度峰值和驱动功率峰值最小化。优化结果表明,与运动学规划方法相比,基于动力学分析的环形网状天线展开过程规划能够显著降低展开角加速度峰值和驱动功率峰值;与非自适应策略相比,自适应优化策略能够在保证代理模型精度的条件下大幅度提高优化效率。该研究结果可为环形网状天线实现小冲击、低能耗展开提供一定的实际指导作用。