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81.
从系统论的观点出发,明确定义了过程工程领域的基本概念,定义了过程体系结构,采用了一个扩充的COSMOS模型,以支持灵活的过程建模,并在此基础上讨论了过程的工程化支持。 相似文献
82.
对离散事件动态系统(DEDS)的仿真过程建立了包含中断事件集和驱动事件集的广义半马尔可夫过程(GSMP)模型,对参数的无穷小扰动所引起的系统状态转移时刻进行了扰动分析,最后,讨论了扰动分析所需要的可变换条件和样本性能函数的关系,并提出值得进一步研究的问题。 相似文献
83.
基于Patran/Nastran的结构优化系统的工程应用 总被引:1,自引:0,他引:1
采用基于有限元软件Patran/Nastran二次开发的结构优化系统,对两个卫星结构进行了以重量为目标、考虑基频和应力等约束的优化设计.系统由用户在Patran环境下完成问题建模,优化过程中调用Nastran作结构分析并结合二级多点逼近算法寻优.设计对象是由蜂窝夹层板、不同截面形状梁、板壳等组成的典型复杂航天器结构,设计过程中还利用人机交互技术,最终使重量明显降低,为工程部门改进设计提供了依据.算例结果之一与其他结构优化系统结果一致,进一步说明了所开发系统的正确性. 相似文献
84.
何广平 《北京航空航天大学学报》1998,24(1):112-115
考虑机器人的结构柔性,研究了利用冗余度机器人的"自运动"同时进行振动抑制和机器人关节力矩优化的方法.研究表明,在进行柔性冗余度机器人的动力学优化时,应从振动和关节力矩两方面考虑.若单考虑振动抑制,机器人的关节力矩将可能无穷增大,使算法失效;若单考虑关节力矩优化,机器人臂末端的振动将有可能发散.这里给出的算法同时考虑了这两方面.不同于冗余度机器人传统的优化方法--机器人雅克比矩阵的零空间优化法,这里从最优控制论的方法着手,研究了考虑结构变形的冗余度机器人利用其自身的"自运动"进行振动抑制和关节力矩优化.仿真结果,证明了这种优化方法是完全可行的. 相似文献
85.
载人航天飞行的最后一关是返回与着陆,返回过程中所经历的环境是整个太空飞行过程中最为恶劣的环境,这种环境对于人的生存极具威胁。 相似文献
86.
吕川 《北京航空航天大学学报》1992,(1):112-119
70年代初,Miele A等人提出SGRA方法用于优化飞行轨迹计算。但方法存在时间加权系数难于确定、长时间的飞行轨迹计算积分精度不易控制及要计算数字微分等不足。对此提出一改进梯度方法,并计算了某型战斗机从亚音速三维转弯升高到超音速的最短时间飞行轨迹。结果表明,本方法稳定有效,为解决飞机最快机动轨迹的优,乜提供了一种行之有效的手段。 相似文献
87.
自动测试技术的发展探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了自动测试技术的发展过程.为适应高科技、高效率、高效益市场经济环境的需求,着重从虚拟仪器新概念、测试技术的革新、测试设计和测试方法的策略及被测对象的可测性等方面较详尽阐述了第三代自动测试系统的新思路、新特点和新方向. 相似文献
88.
89.
赵美君 《自动驾驶仪与红外技术》2003,(4):35-37
阐述一种采用电容储能型变换器拓扑结构作为主电路的无刷直流电机系统,介绍该系统换向所采用的新型无位置传感器技术-“三角计数换向法”。 相似文献
90.