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171.
三级倒立摆系统的可控性与可观性分析 总被引:8,自引:2,他引:8
研究了由单电机控制的三级倒立摆系统的可控性和可观性。通过对单电机控制的三级倒立摆系统建立数学模型,并在平衡位置附近线性化,得到线性数学模型,然后根据可控性和可观性判据,得出该系统完全可控和完全可观的结论。 相似文献
172.
通用分组无线业务 总被引:3,自引:0,他引:3
王靖华 《桂林航天工业高等专科学校学报》2002,7(2):27-29
阐述通用分组无线业务(GPRS)的网络结构。,分层协议,路由管理以及信道构成,分析GPRS采用分组交换技术而带来的技术优势,利用GPRS使现有的GSM系统平滑地过渡到UMTS第三代移动通信系统的解决方案,是厂商,运营者和广大用户都欢迎的一种可行方案。 相似文献
173.
绕飞轨道(绕飞角>360°)动力学和控制策略--微小卫星一种新的应用概念 总被引:7,自引:1,他引:7
本文研究微小卫星围绕空间站飞行,监视空间站运行和外观状态,减少航天员舱外活动。这是小卫星一种新的应用概念。文章主要研究绕飞轨道动力学和稳定性,以及在有摄动情况下保持绕飞轨道的控制策略。这种控制策略所消耗燃料非常少,根据仿真实验结果,绕飞卫星一个月时间仅消耗燃料的速度增量约为3~4m/s。 相似文献
174.
王宝宁 《西安航空技术高等专科学校学报》2012,(5):94-96
以足球课能力分组教学内涵为着力点,就足球课能力分组教学的意义进行全面阐述,在此基础上提出足球课能力分组教学的实施策略,以期为足球课教学效果的提升提供理论参考。 相似文献
175.
非相似余度作动系统动态力均衡控制策略 总被引:2,自引:2,他引:0
随着多电/全电化飞机关键技术的发展,由功率电传作动器——电动静液作动器(EHA)和机电作动器(EMA)构成的非相似余度作动系统,成为飞机多电/全电化发展的新趋势.介绍了非相似余度作动系统的结构组成和工作原理,建立了非相似余度作动系统力纷争的数学模型.在此基础上,分析了非相似余度作动系统动态力纷争的产生机理,基于上述原理提出了轨迹发生器+前馈补偿器、力纷争反馈PID补偿器和EHA力控制/EMA位置控制等3种减小动态力纷争的动态力均衡控制策略,并对其进行了理论分析与设计.最后,对所提出的3种动态力均衡控制策略进行了仿真对比,并从跟踪动态性能和抗负载扰动动态性能两个方面对仿真结果进行了深入分析.分析结果为非相似余度作动系统的设计和力均衡控制提供了理论依据. 相似文献
176.
目前,传统航空测控通信所采用的纠错码大多是建立在高斯信道基础上的。然而,航空测控环境中不可避免存在着多种尖锐的噪声,测控通信纠错码的可靠性能在非高斯信道中尚未得到充分的研究。分析了一类国际航空遥测的分组Turbo码(BTC)在拉普拉斯白噪声信道下的译码和性能。将传统Chase迭代译码算法引入到拉普拉斯白噪声信道中,建立相应的数学模型,同时,基于该数学模型设计了3种不同的译码接收器下的BTC译码方案。仿真结果验证了该数学模型的正确性与可行性,在误码率为10-4时最佳译码方案相比于硬限幅接收机有3.7 dB的增益,相比原有的高斯信道下的接收机仅有0.6 dB的性能损失。 相似文献
177.
对扭矩辅助型机械自动变速箱(AMT)有动力升挡控制策略进行研究。在商用车传统的AMT上,增加了一套由辅助离合器和自动控制装置组成的扭矩辅助机构。搭建了扭矩辅助型AMT的动力学模型。结合换挡评价指标,制定了扭矩辅助型AMT有动力升挡控制策略,基于2挡升3挡工况进行仿真研究,并通过整车试验验证该控制策略的有效性。仿真和试验结果表明,扭矩辅助型AMT能够在换档时输出动力,改善了换档品质。 相似文献
178.
179.
180.