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211.
212.
To overcome the influence of the nonlinear friction on the gimbaled servo-system of an inertial stabilized platforms(ISPs) with DC motor direct-drive, the methods of modeling and compensation of the nonlinear friction are proposed. Firstly, the inapplicability of LuGre model when trying to interpret the backward angular displacement in the prestiction regime is observed experimentally and the reason is deduced theoretically. Then, based on the dynamic model of direct-drive ISPs, a modified LuGre model is proposed to describe the characteristic of the friction in the prestiction regime. Furthermore, the state switch condition of the three friction regimes including presliding, gross sliding and prestiction is presented. Finally, a composite compensation controller including a nonlinear friction observer and a feedforward compensator based on the novel LuGre model is designed to restrain the nonlinear friction and to improve the control precision. Experimental results indicate that compared with those of the conventional proportion–integration–differentiation(PID) control method and the PID plus LuGre model-based friction compensation method, the dwell-time has decreased from 0.2 s to almost 0 s, the position error decreased to 86.7%and the peak-to-peak value of position error decreased to 80% after the novel compensation controller is added. It concludes that the composite compensation controller can greatly improve the control precision of the dynamic sealed ISPs. 相似文献
213.
碳纤维(CFRP)作为一种先进的增强复合材料在机械工程中应用广泛,但成型构件的制孔技术却始终制约着其应用和发展。通过对乘员座椅中的碳纤维复合材料椅盆钻孔时的技术问题、加工工艺等进行归纳和总结,摸索出适合碳纤维复合材料椅盆钻孔的工艺方法,并在相关刀具材料、几何形状及角度、工艺参数等方面提出了建议。 相似文献
214.
波音737NG飞机经常发生前缘缝翼运动到指令位置后过渡灯不灭的故障,并导致多起严重不正常事件。为了对该故障进行有效预防,本文采取PDCA循环,分别在数据统计、原因分析、排故流程、航材准备等方面进行探索,最终提出更为合理的EO解决方案。 相似文献
215.
216.
热处理细化Ti46A18.5Nb0.2W合金的铸态组织 总被引:1,自引:0,他引:1
用风冷(GFC)/回火再加在1000~1200℃之间的循环热处理的方法对Ti46Al8.5Nb0.2W合金的铸态合金组组织细化进行了研究。结果表明:风冷(GFC)/回火处理能快速地破碎Ti46Al8.5Nb0.2W合金的铸态组织,得到双态组织(DM),并且组织比较均匀。循环热处理是在1000~1200℃之间进行,循环热处理能有效地阻止已经存在的r晶粒异常长大,并且能使空冷形成的亚稳层片迅速均匀地等 相似文献
217.
针对当前轻型自动装配系统数控系统开发过程中周期长、稳定性差的问题,提出一种基于构架和构件复用的开放式数控系统,可实现软件复用,降低开发成本和周期.结合EtherCAT工业以太网和Ethemet技术进行了钻铆系统的集成,并在单机器人自动钻铆系统和双机器人自动钻铆系统上进行了验证,验证系统可行. 相似文献
218.
臭鼬工厂透露SR-71后继机计划 总被引:1,自引:0,他引:1
Guy Norris 《国际航空》2013,(11):10-12
著名的臭鼬工厂最近披露了SR-71后继机计划,并确认己在组合循环发动机技术上取得突破,从而为全球出现首款实用的高超声速飞行器铺平了道路。 相似文献
219.
对TC1 1钛合金施行了不同的热处理制度 ,得到 3种组织形态 ,研究了不同的组织形态的高温循环蠕变。结果表明 ,晶间 β组织具有低的循环蠕变速率 ,而随最大应力的增加 ,蠕变速率增加快 ;而等轴组织和片状组织循环蠕变速率较高 ,但随应力的增加 ,蠕变速率增加较慢。分析认为 ,晶界滑移行为对高温循环蠕变有重要影响 相似文献