含闭链机构机器人动力学探讨

本文用Appell方程就含闭链机构机器人动力学研究作了新的探讨,给出了建立含闭链机构机器人动力学方程的一般方法。旨在把含闭链机构机器人分解成相应的开链机构进行研究,因而大大简化了推导过程。文中通过一个实际工业机器人动力学方程的推导,证实了该方法的可行性。     

高校休闲体育课程运行状况的调查与分析

采用文献资料法、问卷调查法、专家访谈法等方法对湖南某高职学院休闲体育课程的运行情况进行调查和分析,研究涉及了学生、教师及专家三方面角色与层次.研究认为,通过休闲体育课程的教育,高校学生参与体育锻炼的意识和掌握运动技能的积极性与主动性明显提高;课外体育活动的组织与辅导是休闲体育课程成功与否的关键;学校体育场地设施的缺乏,...     

专升本大学英语试卷分析

简要分析了集美大学09级专升本学生第一学期大学英语期末考试试卷的信度、效度、难度和区分度等各项指标,并提出了一些修改的建议,从而对今后设计更为科学合理的试卷,提高英语测试的水平提供一定的参考。     

力限振动试验技术理论基础研究

为了深入理解双控方程,由运载火箭有限元模型的多自由度子结构方法,导出缩聚在星/箭连接界面处的全箭动力学方程,定义相应参数后,导出星/箭耦合中的双控方程,给出界面加速度、有源机械系统的自由加速度、界面力、紧固力、源阻抗和负载阻抗表达式,从而加深了对星/箭耦合双控方程的理解,进而促进力限试验技术研究.同时,从多自由度模型简...     

大型太阳帆板展开状态动态特性研究

利用有限元技术及自编的 FORTRAN程序计算了单翼太阳帆板约束模态的振型和频率 ,计算结果和实验结果比较表明 ,计算精度在工程上是可以接受的。在此基础上 ,以飞船带有双翼对称太阳帆板为模型 ,计算了太阳帆板在转动和不转动情况下非约束模态的振型和频率。上述计算结果为研究带有挠性太阳帆板的航天器的动力学与控制问题打下了基础     

无线寻呼对民航甚高频电台干扰的分析

甚高频电台在民航空中交通管制、航行服务和对空广播通信中起着重要的作用 ,在民航通信导航无线电台站中应用广泛。但是 ,遍布城乡的无线寻呼发射机由于其普遍具有的“三高”特点 (高楼、高塔和高山 ) ,设置集中 ,天线林立 ,功率大 ,2 4小时不间断发射 ;许多发射设备质量低劣 ,使产生的干扰具有信号密集、频谱占有宽、干扰时间长和信号强度大的特点 ,严重污染了电磁环境 ,各种无线电通信业务都深受其害。在 150ＭＨｚ寻呼频段和 1995年以后增加的 2 80ＭＨｚ寻呼频段频率之间 ,很容易产生落入航空无线电频段的互调干扰信号 ,加之在 137～ 13…     

大规模电路拓扑分析的Coates图分解法

针对大规模电路的拓扑分析问题,本文提出了Coates图的相关k-连接组的概念,得到了网络函数的相关k-连接组拓扑公式,从理论上研究了通过对Costes图的分层分解、逐层组合获得所需的相关k-连接组,从而对大规模电路进行拓扑分析的新方法。     

圆柱壳热应力的理论与实验研究

本文根据薄壳的经典理论,导出了在受有轴对称的多项式温度分布条件下,圆柱壳的位移、内力和热应力的理论公式。并以三次多项式温度分布为例,计算了三种边界条件(自由端、固支端、简支端)下,理论的和有限元的热应力曲线,对固支端进行了热应力实验,绘制了实验曲线。最后,对三种情况作了分析对比,结果表明,理论与有限元计算曲线相当吻合,计算与实验曲线分布趋势一致。     

特征向量导数计算的扰动法

评述了有关特征向量导数的计算方法。综合了它们的优缺点后,提出了两种计算特征向量导数的扰动迭代法。方法的概念简单、实施容易。算例表明,迭代的收敛率较高,适于工程应用。     

短肢剪力墙结构的自由振动特性分析

采用连续化方法导出了短肢剪力墙结构在任意高度侧向集中荷载的作用下的侧移曲线方程，由此得到该结构的抗侧移柔度系数，进而得出结构的抗侧移刚度矩阵。应用抗侧移刚度矩阵对各种整体性系数和肢强系数的短肢剪力墙结构进行了动力特性分析，研究其对结构动力特性的影响。结果表明，当肢强系数不变时，随整体性系数的增加，短肢剪力墙的前两阶振型的振动周期显著减小，而其他高阶振型的振动周期变化很小；当整体性系数不变时，短肢剪力墙的前两阶振型的振动周期随肢强系数的增加显著减小，而其他高阶振型的振动周期变化不大。