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941.
实际系统中存在的各种不确定性和非线性将使估计精度降低、卡尔曼滤波发散。针对这些问题,文章提出了基于H∞滤波算法的BP网络自适应滤波技术,采用H∞滤波算法在线调节BP网络的权值,并应用在SISN/GPS中。仿真结果表明,该网络具有较好的鲁棒性,其精度与H∞滤波算法的精度相当。 相似文献
942.
本文将数值稳定性好、计算量小的序列U-D分解滤波算法应用到状态方程为线性、观测方程为非线性的GPS动态用户导航系统中。文中建立了高动态用户数学模型,推导了以伪距为观测量的系统测量方程。在给定飞机航迹的情况下,对系统进行了数字仿真。仿真结果表明,U-D分解滤波算法能更有效地适合动态用户GPS导航系统。 相似文献
943.
REALIZATION OF GPS/SST/SINS INTEGRATED NAVIGATION FILTER ALGORITHM FOR BALLISTIC MISSILE 总被引:2,自引:0,他引:2
KANGGuo-hua LIUJian-ye ZHUYan-hua XIONGZhi 《南京航空航天大学学报(英文版)》2005,22(2):115-118
Considering the domestic single navigation system of the ballistic missile, a new filter method is presented. The method integrates the information of the strapdown star tracker (SST) attitude, the position and the velocity of a high speed GPS with a strapdown inertial navigation system (SINS) information into one filter, thus improving the precision of the attitude, the velocity, and the position. Finally, the GPS/SST/SINS simulation platfornt is designed. Simulation results demonstrate that the filter is robust and reliable, and the precision rises to the comparative level abroad. 相似文献
944.
由于LMS算法具有权调节时间延迟和低通滤波的特性,故提出一种新的自适应指数平滑梯度算法。研究表明,当信号是一个高斯平稳过程时,在参数域{Ω1:α∈(0,1)}×{Ω2:β∈(0,∞)}上,该算法渐进无偏收敛于维纳解。本文给出了算法收敛性能和性能失调的理论分析以及计算公式。计算机模拟的数值结果表明,该算法是有效的。 相似文献
945.
谐波小波在信号滤波的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
谐波小波在频域具有良好的盒形谱特性,另外它比通常由二进尺度函数得到的小波还具如下优越性:存在确定的函数表达式;时频定位更加准确;算法实现简单;可以得到任意频率段的信号。本文重点对谐波小波在数字信号滤波中的应用进行研究。 相似文献
946.
一种图像分割方法的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
本文基于模糊数学理论中的模糊C-均值聚类算法,将其思想用于图像分割。通过与其它经典方法的比较,证明了这种方法具有较好的处理效果和较强的抗噪能力。 相似文献
947.
利用Simulink平台,建立一个基于自适应滤波技术的前馈振动控制的通用仿真系统,并对直升机结构响应主动控制进行仿真研究,为了模拟机体的力学特性以及旋翼对机体的激振作用,本文建立了一个带伺服液压惯性式作动器的自由一自由梁模型,并使之处于双频扰力作用下,对于该模型,采用了FIR、SIIR等滤波模型进行识别和控制。通过对不同控制模式和与之相适应的滤波算法的仿真研究,揭示其算法收敛性和收敛速度等特性。 相似文献
948.
针对车载捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System, SINS)的传统动基座粗对准方法精度低且环境适应性差的问题,提出了一种基于多矢量定姿的动基座最优化粗对准算法。在传统的基于重力矢量的初始对准方法基础上,将姿态矩阵求解问题转化为Wahba问题,实现对多个时刻重力矢量信息的充分利用,并通过SVD算法实现对Wahba问题的求解,结合全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)输出信息和SINS输出信息,构建状态方程和量测方程,采用Sage-Husa自适应滤波算法以解决量测噪声不准确问题,不断修正载体系变换矩阵以获得更加精确的姿态转换矩阵。仿真和半物理实验表明,改进算法能够明显提高惯导系统在动基座下的姿态精度,转台实验对准方位误差小于0.05°。 相似文献
949.
950.
为了进一步提高卫星天文自主导航精度,提出了一种利用激光测距辅助的天文组合导航方法。激光测距能够直接获取卫星到地面参考信标的高精度距离信息,在以星光角距为观测量的天文导航系统中引入激光测距辅助数据,可以拓展滤波器观测量的维度,从而改善滤波效果。由于组合导航系统为非线性系统,为避免泰勒展开线性化引起的二阶截断误差,采用UKF滤波方法进行组合导航系统信息融合。仿真结果表明,所提出的组合导航方法能够明显提升导航精度,改善滤波性能。 相似文献