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931.
932.
933.
目标状态估计器(TSE-Target State Estimator)是综合飞行/火力控制(IFFC-Integrated Flight and Fire Control)系统中的一个重要组成环节,它对测量的目标参数进行滤波估值,提高了火控系统的命中率。本文阐述了目标状态估计器的设计一般方法,并以地面匀速运动的坦克为目标,对其进行了设计与仿真。 相似文献
934.
一种具有容错性的分散化滤波算法 总被引:7,自引:0,他引:7
先介绍了联邦滤波器和方差交叉滤波器,然后结合上述两种方法,提出了一种具有容错性的分散化滤波方法,证明了这种方法是次优的,并给出了确定信息融合因子的算法,最后通过一个组合导航系统的仿真例子验证了这种方法是可行的和有效的。 相似文献
935.
936.
937.
针对无人机对导航软件的高可靠性和强实时性要求,在分析组合导航系统基本原理的基础上,根据VxWorks的特点,划分软件各功能模块,确定了任务优先级及调度方式,设计了组合导航系统的应用软件,并给出了在PPC 405E嵌入式计算机主板上的开发流程。 相似文献
938.
场旅客行李爆炸物CT检测成像过程中不可避免地受到噪声影响,对重建图像的去噪处理是爆炸物CT检测技术中的一个重要环节。针对机场旅客行李隐藏爆炸物快速检测、重建图像质量要求和引入的噪声特点,提出了一种有效的图像去噪算法将小波包分析与快速中值滤波相结合,并且对小波包系数运用一种新的阈值去噪方法。实验结果表明,该算法能更有效地去除重建图像的噪声并保持图像的边缘细节。 相似文献
939.
基于图像处理的零件尺寸测量系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在对原始输入图像进行直方图校正和边缘保持滤波处理后,对得到的较为平滑的零件图像进行边缘检测。并利用图像边缘灰度突变的特性,提出了一种结合梯度算子的快速边缘检测方法,据此计算出零件的各参数值。 相似文献
940.
实际系统中存在的各种不确定性和非线性将使估计精度降低、卡尔曼滤波发散。针对这些问题,文章提出了基于H∞滤波算法的BP网络自适应滤波技术,采用H∞滤波算法在线调节BP网络的权值,并应用在SISN/GPS中。仿真结果表明,该网络具有较好的鲁棒性,其精度与H∞滤波算法的精度相当。 相似文献