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511.
512.
文章提出了在移动Ad Hoc网中采用分级代理的模式进行移动管理的技术,详细讨论了这种管理模式的工作过程,并对这一改进的移动管理技术进行性能分析。 相似文献
513.
514.
传统集中式架构和离线设计控制器的方法已经很难满足航空发动机复杂多变、全生命周期控制需求。本文提出了一种部分分布式架构的涡喷发动机模型预测控制方法,并进行了鲁棒性分析:采用改进的组合线性模型求解方法,在保证精度的前提下大幅缩短求解时间,解决了发动机多变量线性状态空间模型求解问题;设计了基于线性模型预测控制的涡喷发动机控制器,解决了含有约束条件下发动机动态性能优化问题;考虑到分布式控制系统具有总线网络通信特性,建立了以网络工具箱模拟总线网络的分布式控制系统仿真平台,解决了存在总线网络丢包情况下的分布式控制系统鲁棒性分析问题;采用多节点模块化设计方法,设计并搭建了分布式控制系统硬件在环仿真平台并采用嵌入式矩阵运算优化方法,解决了模型预测控制算法在嵌入式平台上的应用问题。试验表明:模型预测控制的效果优于传统PID控制效果,有效地提高了发动机的动态响应;同时,在存在网络丢包情况下,本文所设计的基于模型预测控制的分布式控制系统依然具有稳定的控制效果和鲁棒性。 相似文献
515.
研究了无人机-无人车异构系统时变输出编队控制与扰动抑制问题,要求多无人机与无人车在受到未知外部扰动的情况下,保持设计的输出时变编队构型。首先,对无人机与无人车进行单体运动学与动力学建模,同时建立扰动模型,并引入代数图论概念,建立异构集群系统的协同控制模型。然后,对各无人机-无人车设计了具有分层架构的分布式时变输出编队控制器,包含基于一致性理论的编队中心估计项和基于内模原理的扰动抑制补偿项。进一步分析异构系统实现输出时变编队的可行性条件,给出了分布式编队控制器的参数选取算法,并证明了时变编队控制器构成的闭环系统的稳定性。最后,通过仿真算例来验证所设计的编队控制器的有效性。 相似文献
516.
卫星编队控制问题中,分布式控制优于主从式控制,在编队控制中应用日益广泛。提出了一种基于循环追踪算法的分布式控制策略,分析了该方法的优势。由于循环追踪算法存在编队中心由初始几何中心固定并与运动过程无关的弱点,引进了虚拟灯塔导引进行联合控制实现编队中心可变。建立了三维空间相对运动数学模型,设计非线性循环追踪算法与虚拟灯塔导引联合控制律,对全员联合控制与单星联合控制其余卫星采用非线性循环追踪控制两种方案的计算结果进行比较。结果表明,全员联合控制律的控制方案优于仅单星采用联合控制的方案,两种方案均可实现卫星编队按指定构形运动。 相似文献
517.
Alex Derber 《航空维修与工程》2020,(4):25-26
虽然,区块链需要达到一定规模才能充分实现其优势,但是航空售后市场仍然可以从其早期开发中获得价值。在航空售后市场,数字化优势已广为人知并得到了广泛接受,但人们对于区块链实用性(数字化鲜为人知的要素之一)的认知还远远不足。例如,空客公司和汉莎航空技术公司认可分布式账本技术的潜力,但仍然担心该技术还不足以解决当前的行业问题,因此对其持保留意见。 相似文献
518.
分布式通用航空服务站系统是针对通用航空领域建设的地面设施系统,除具备现有通用航空服务站的基本功能外,还具备飞行情报中心处理功能,能够将辖区范围内各服务站终端的数据分类接收、汇总和处理,形成空地一体化空中交通服务网络,为通航用户提供更全面、更可靠的信息服务,提高通用航空飞行安全保障水平。本文在分析国内外航空服务站功能的基础上,结合我国国情和通用航空发展情况,提出了分布式通用航空服务站系统的概念,详细说明了飞行情报中心功能特点,并与传统航空服务站进行了对比,对完善我国通用航空管理信息服务保障体系、促进低空空域发展具有一定的借鉴意义。 相似文献
519.
520.
张晓丽 《西安航空技术高等专科学校学报》2011,29(3):70-73
在分析国内外研究现状的基础上,针对目前蜜罐技术应用中存在的问题,提出了一种基于蜜罐的分布式容侵防御模型,并在模型中设计权限状态监控和基于匹配度的检测算法。测试实验证明,该模型能够弥补当前蜜罐技术应用的不足,辅助IDS提高威胁检测的准确度,有效地增强网络的容侵能力和生存能力。 相似文献