机载分布式系统的透明性设计

在分析国外分布式系统和ASAAC标准的基础上指出,分布式系统的透明性主要体现在8个方面,即访问透明、位置透明、并发透明、备份透明、故障透明、迁移透明、性能透明和扩充透明,并对实现这8种透明性所采用的理论和技术进行了阐述,目的在于把握分布式系统的设计方向和获取一些设计经验.     

嵌入式分布式架构下航空发动机模型预测控制方法研究

传统集中式架构和离线设计控制器的方法已经很难满足航空发动机复杂多变、全生命周期控制需求。本文提出了一种部分分布式架构的涡喷发动机模型预测控制方法，并进行了鲁棒性分析：采用改进的组合线性模型求解方法，在保证精度的前提下大幅缩短求解时间，解决了发动机多变量线性状态空间模型求解问题；设计了基于线性模型预测控制的涡喷发动机控制器，解决了含有约束条件下发动机动态性能优化问题；考虑到分布式控制系统具有总线网络通信特性，建立了以网络工具箱模拟总线网络的分布式控制系统仿真平台，解决了存在总线网络丢包情况下的分布式控制系统鲁棒性分析问题；采用多节点模块化设计方法，设计并搭建了分布式控制系统硬件在环仿真平台并采用嵌入式矩阵运算优化方法，解决了模型预测控制算法在嵌入式平台上的应用问题。试验表明：模型预测控制的效果优于传统PID控制效果，有效地提高了发动机的动态响应；同时，在存在网络丢包情况下，本文所设计的基于模型预测控制的分布式控制系统依然具有稳定的控制效果和鲁棒性。     

基于双层协方差矩阵重构的稳健波束形成算法

针对协方差矩阵含目标信号分量及目标导向矢量失配情况下，传统自适应波束形成器性能急剧下降的问题，提出了干扰加噪声协方差矩阵双层重构的稳健波束形成算法。首先，利用稀疏重构的方法预估干扰加噪声协方差矩阵，通过估计干扰导向矢量及干扰功率对干扰加噪声协方差矩阵进行优化校正；然后，基于子空间理论建立导向矢量约束误差优化模型，利用迭代方法对凸优化模型进行求解，得到最优权值向量。仿真结果表明:所提算法显著提高了波束形成器在目标导向矢量约束误差及阵列误差情况下的稳健性，低快拍条件下表现较好，输出性能优于仿真对比算法。      

无人机-无人车异构时变编队控制与扰动抑制

研究了无人机-无人车异构系统时变输出编队控制与扰动抑制问题，要求多无人机与无人车在受到未知外部扰动的情况下，保持设计的输出时变编队构型。首先，对无人机与无人车进行单体运动学与动力学建模，同时建立扰动模型，并引入代数图论概念，建立异构集群系统的协同控制模型。然后，对各无人机-无人车设计了具有分层架构的分布式时变输出编队控制器，包含基于一致性理论的编队中心估计项和基于内模原理的扰动抑制补偿项。进一步分析异构系统实现输出时变编队的可行性条件，给出了分布式编队控制器的参数选取算法，并证明了时变编队控制器构成的闭环系统的稳定性。最后，通过仿真算例来验证所设计的编队控制器的有效性。     

基于循环追踪控制的卫星编队构形调整控制律设计

卫星编队控制问题中，分布式控制优于主从式控制，在编队控制中应用日益广泛。提出了一种基于循环追踪算法的分布式控制策略，分析了该方法的优势。由于循环追踪算法存在编队中心由初始几何中心固定并与运动过程无关的弱点，引进了虚拟灯塔导引进行联合控制实现编队中心可变。建立了三维空间相对运动数学模型，设计非线性循环追踪算法与虚拟灯塔导引联合控制律，对全员联合控制与单星联合控制其余卫星采用非线性循环追踪控制两种方案的计算结果进行比较。结果表明，全员联合控制律的控制方案优于仅单星采用联合控制的方案，两种方案均可实现卫星编队按指定构形运动。     

区块链技术在航空业的应用

虽然,区块链需要达到一定规模才能充分实现其优势,但是航空售后市场仍然可以从其早期开发中获得价值。在航空售后市场,数字化优势已广为人知并得到了广泛接受,但人们对于区块链实用性(数字化鲜为人知的要素之一)的认知还远远不足。例如,空客公司和汉莎航空技术公司认可分布式账本技术的潜力,但仍然担心该技术还不足以解决当前的行业问题,因此对其持保留意见。     

含间隙天线折展机构模块精度分析

针对天线折展机构连接运动副间隙引起天线折展过程运动不确定、精度下降等问题,提出了基于"无质量杆"模型来模拟自由状态的含运动副间隙机构建模方法。该方法基于D-H法建立了天线3个闭环的几何关系模型,将无质量杆模型引入天线几何关系中,获得了展开误差的计算模型。通过综合运用蒙特卡洛法实现了自由状态折展机构展开误差计算。计算结果表明:转动副间隙对折展机构单元肋展开在Z方向上展开精度影响最大,单元肋展开最大误差为0.353 mm,可为天线折展机构设计提供了参考。     

分布式通用航空服务站系统功能与组成研究

分布式通用航空服务站系统是针对通用航空领域建设的地面设施系统,除具备现有通用航空服务站的基本功能外,还具备飞行情报中心处理功能,能够将辖区范围内各服务站终端的数据分类接收、汇总和处理,形成空地一体化空中交通服务网络,为通航用户提供更全面、更可靠的信息服务,提高通用航空飞行安全保障水平。本文在分析国内外航空服务站功能的基础上,结合我国国情和通用航空发展情况,提出了分布式通用航空服务站系统的概念,详细说明了飞行情报中心功能特点,并与传统航空服务站进行了对比,对完善我国通用航空管理信息服务保障体系、促进低空空域发展具有一定的借鉴意义。     

某型弹道式飞行器分布式测试训练系统设计

针对弹道式飞行器技术准备流程复杂、测试仪器与设备体系庞大、施训环节易受制约等问题,提出了一种基于分布式交互仿真技术的测试训练系统框架.在分析某型弹道式飞行器测试训练系统功能需求基础上,在Visual C++6.0集成开发环境下,采用虚拟仪器仪表技术和高端数据采集技术设计了与实装软硬件人机接口一致的模拟系统;采用面向对象...     

基于蜜罐技术的分布式容侵防御模型

在分析国内外研究现状的基础上,针对目前蜜罐技术应用中存在的问题,提出了一种基于蜜罐的分布式容侵防御模型,并在模型中设计权限状态监控和基于匹配度的检测算法。测试实验证明,该模型能够弥补当前蜜罐技术应用的不足,辅助IDS提高威胁检测的准确度,有效地增强网络的容侵能力和生存能力。