电推进粒子模拟中并行化方法研究综述

电推进装置的粒子模拟手段由于其第一性强、物理假设少的特点，可以很好地保留推力器的各种非线性物理过程性质，但计算负担极大，并行计算是一种有效方法计算时间的方法。本文总结了国内外研究现状；分析了粒子算法中并行计算的计算机实现，对并行计算的基础进行了介绍；针对并行计算中的关键技术问题，即粒子部分的并行算法设计、电磁场求解的并行算法设计和计算负载均衡问题进行了概述；最后对电推进装置中并行计算方法进行了总结和展望。     

一种基于COTS的SAR分布式目标模拟方法

针对目前合成孔径雷达(SAR)目标模拟器通常只能模拟点目标，且通用化程度和实时性较低的问题，提出了一种基于商用现成品或技术(COTS)的SAR分布式目标模拟方法。利用NI PXI平台构建了一个基于电磁仿真的SAR分布式目标模拟器，由电磁仿真软件模拟获取目标散射特性，并通过高速网口输入硬件设备进行采样及卷积操作得到仿真SAR回波数字信号，经数模转换模块完成对SAR数字信号的调制并输出模拟回波，可以直接用于SAR系统的数据验证。模拟器采用数字式一体化硬件设备，由NI PXIe-5646R和PXIe-5840进行信号的接收和发送，PXIe-7902作为系统核心进行高速实时数据运算。系统以现场可编程门阵列(FPGA)为核心，通过LabVIEW RT (Real Time)和FPGA模块直接进行访问，能实时、高速地采集和处理数据。经过测试，该目标模拟器可以生成分布式目标的射频回波信号，环路验证结果证明了本文提出方法的有效性。另外，本文提出的方法适用于多种雷达信号的模拟，通过设置不同的信号体制或接收外部信号输入，可以实现灵活的SAR目标模拟。     

基于线性编码补偿方法的非固定丢包率下的分布式融合估计器

为解决无线信道非固定丢包率建模和丢包补偿问题，研究了具有非固定丢包率的网络化多传感器融合估计问题。假定无线信道丢包率是非固定的，利用对过去得到的有限个测量值进行线性编码的方法对丢包进行补偿，针对系统矩阵中存在的非高斯非白噪声随机干扰，首先设计了一种利用每一时刻数据包到达变量的局部最优估计器，其次推导出融合估计误差协方差与传感器传输概率之间的函数关系。最后通过算例仿真验证所提方法的有效性。      

面向林火持续侦察的多无人机分布式控制方法

为解决目前面向林火持续侦察多无人机（UAV）协同控制实用性与自主性不足的问题，基于蔓延速度诱导元胞自动机（SVICA）林火蔓延算法、无人机与传感器建模，构建了较为真实的三维多无人机火场侦察仿真环境与侦察效能指标，提出了一种面向林火持续侦察的多无人机双层分布式控制架构，在行动层基于强化学习训练的人工神经网络（ANN），实现了有风条件下无人机自主火场环绕与地形跟随功能，在策略层设计通过时域均匀分布算法进行各无人机空速的离散自主调节，最终达到多无人机林火持续侦察时域分布的均匀性与即时性目的。通过一系列数值仿真实验，验证了所提出的无人机分布控制策略在无人机损失和补充突发情况下的自适应性。基于无人机数量与侦察效能指标关系的实验与研究，定义了无人机出动阈值并验证了无人机长时间出动回收策略。最终实验结果表明，针对林火持续侦察任务，所提出的多无人机分布式控制方法具备一定的有效性与实用性。     

先进制造技术开发与应用的重大转变

制造正在经历着一场形态和结构的巨变。近30年来,在先进制造技术开发和应用中出现的三个重大转变值得注意和研究。在现阶段,制造企业面临的一个最大的难题是没有清楚的蓝图可据以建立新一代的制造系统和企业,必须学习、实验、创新、开拓自己前进的道路。     

一种新型的分布式数据采集器(二)

4 系统结构和工作原理 900系列分布式数据采集系统由900系列数据采集模块、电源、通讯电缆、主机构成.可以在1.2 km的范围内,根据现场使用需要随意组成最少1个模块、20个测量点;最多不超过99个模块、1980个测量点(取决于模块)的测量系统.前端传感器输入信号可以是模拟信号(如温度、压力、电压、电流、应变等);也可以是数字信号(如开关状态监测、事件捕获、测频计数等).测量结果经模块内部A/D转换后,用RS485通讯方式,经屏蔽双绞线送至主计算机进行采集,并以固定的数据格式输出,用户可根据需要,采用相应的软件对采集到的信号进行处理.典型测量系统组成如图1所示.     

分布式空间系统——小卫星内藏大乾坤

“寸有所长，尺有所短”，不管现代小卫星有多少优点，同样也存在某些缺点。比如：单颗小卫星有效载荷质量和功率有限；对单点故障敏感；短期运行寿命和高风险；难以找到廉价可行的发射工具（相对大卫星而言，每千克发射费用高）。如何扬长避短呢？在应用上，通过采用分布式空间系统，就能克服小卫星的种种弓§点，让小卫星应用焕发出巨大的发展潜力。     

机载机电设备综合控制管理系统仿真平台设计

本文以机载机电设备综合控制管理为背景,分析了系统仿真特性和仿真平台拓扑结构,提出了适用于机电设备数字仿真、半物理仿真和物理仿真所需要的平台结构和配置方案。     

基于用户端控制中的DDoS防范模型的研究

分布式拒绝服务攻击（DDoS）在Internet中正变得日益普遍，而且造成的危害也越来越大，但目前还没有一种有效的方法来对付这种攻击。本文在分析上Internet结构和现有的安全防汇方法如“防火墙”的基础上，提出一种基于用户端控制的防范策略，通过加强“防火墙”对内控制，从而有效抑制DDoS攻击。最后，讨论了这种模型的有效性。